伸縮臂式高空作業(yè)車外觀上比較簡(jiǎn)單，一般可在臂架上看到伸縮裝置，臂架前端連接的工作平臺(tái)，臂架采用液壓驅(qū)動(dòng)伸出，這種臂架的好處是作業(yè)臂伸出和收回時(shí)間短，平穩(wěn)性好，工況穩(wěn)定，故障率低。
為了使作業(yè)平臺(tái)的底平面在作業(yè)過程中始終保持水平，高空作業(yè)車上裝有作業(yè)平臺(tái)保持水平的自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)，主要有機(jī)械式、機(jī)液組合式、電液組合式等三類。
高空作業(yè)車管理制度 ：依據(jù)安全管理的客觀要求，運(yùn)用安全與事故的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和預(yù)防、控制事故的規(guī)律，為了改變?nèi)说漠惓Ｐ袨?、物的異常狀態(tài)，以及人與物的異常結(jié)合，從本質(zhì)上超前有效預(yù)防、控制高處墜落事故，分為具體預(yù)防、控制和綜合預(yù)防、控制。
高空作業(yè)車高處墜落事故的綜合預(yù)防、控制，是依據(jù)高處墜落事故的不同類別和系列的原因規(guī)律，而提出的對(duì)高處墜落事故進(jìn)行綜合預(yù)防、控制的要點(diǎn)。
1、對(duì)從事高處作業(yè)人員要堅(jiān)持開展經(jīng)常性安全宣傳教育和安全技術(shù)培訓(xùn)，使其認(rèn)識(shí)掌握高處墜落事故規(guī)律和事故危害，牢固樹立安全思想和具有預(yù)防、控制事故能力，并要做到嚴(yán)格執(zhí)行安全法規(guī)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)自身或他人有違章作業(yè)的異常行為，或發(fā)現(xiàn)與高處作業(yè)相關(guān)的物體和防護(hù)措施有異常狀態(tài)時(shí)，要及時(shí)加以改變使之達(dá)到安全要求，從而為預(yù)防、控制高處墜落事故發(fā)生；
2、高處作業(yè)人員的身體條件要符合安全要求。如，不準(zhǔn)患有病、心臟病、貧血、癲癇病等不適合高處作業(yè)的人員，從事高處作業(yè)；對(duì)疲勞過度、精神不振和思想情緒低落人員要停止高處作業(yè)；嚴(yán)禁酒后從事高處作業(yè)；
3、高處作業(yè)人員的個(gè)人著裝要符合安全要求。如，根據(jù)實(shí)際需要配備安全帽、安全帶和有關(guān)勞動(dòng)保護(hù)用品；不準(zhǔn)穿高跟鞋、拖鞋或赤腳作業(yè)；如果是懸空高處作業(yè)要穿軟底防滑鞋。不準(zhǔn)攀爬腳手架或乘運(yùn)料井字架吊籃上下，也不準(zhǔn)從高處跳上跳下；
4、要按規(guī)定要求支搭各種腳手架。如，架子高度達(dá)到3m以上時(shí)，每層要綁兩道護(hù)身欄，設(shè)一道檔腳板，腳手板要鋪嚴(yán)，板頭、排木要綁牢，不準(zhǔn)留探頭板；
5、 要按規(guī)定要求設(shè)置安全網(wǎng)，凡4m以上建筑施工工程，在建筑的首層要設(shè)一道3~6m寬的安全網(wǎng)。如果高層施工時(shí)，首層安全網(wǎng)以上每隔四層還要支一道3m寬的固定安全網(wǎng)。如果施工層采用立網(wǎng)做防護(hù)時(shí)，應(yīng)保證立網(wǎng)高出建筑物1m以上，而且立網(wǎng)要搭接嚴(yán)密。并要保證規(guī)格質(zhì)量，使用安全可靠；
6、要切實(shí)做好洞口處的安全防護(hù)。具體方法，同洞口墜落事故的預(yù)防、控制措施相同；
7、使用高凳和梯子時(shí)，單梯只許上1人操作，支設(shè)角度以60°~70°為宜，梯子下腳要采取防滑措施，支設(shè)人字梯時(shí)，兩梯夾角應(yīng)保持40°，同時(shí)兩梯要牢固，移動(dòng)梯子時(shí)梯子上不準(zhǔn)站人。使用高凳時(shí)，單凳只準(zhǔn)站1人，雙凳支開后，兩凳間距不得超過3m。如使用較高的梯子和高凳時(shí)，還應(yīng)根據(jù)需要采取相應(yīng)的安全措施；
8、在沒有可靠的防護(hù)設(shè)施時(shí)，高處作業(yè)必須系安全帶，否則不準(zhǔn)在高處作業(yè)。同時(shí)安全帶的質(zhì)量必須達(dá)到以使用安全要求，并要做到高掛低用；

高空作業(yè)車結(jié)構(gòu)：
1、液壓式底盤：研制的具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的自行式高空作業(yè)升降平臺(tái)車，采用了機(jī)電液一體化、可靠性設(shè)計(jì)和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)等技術(shù)，成功地研制了一種全液壓驅(qū)動(dòng)、自行式底盤，突破了以往國(guó)內(nèi)高空作業(yè)升降平臺(tái)車只能采用汽車或起重機(jī)底盤改裝設(shè)計(jì)的限制；
2、底盤結(jié)構(gòu)突破了傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)理論和方法，通過優(yōu)化上車平臺(tái)總體布局與載荷分布，減少了重心偏移。采用獨(dú)特的大角度后仰式鉸點(diǎn)結(jié)構(gòu)，合理設(shè)置多種配重模塊，有效地平衡了工作力矩。采用H型變截面復(fù)合箱梁剮性車架和高負(fù)荷實(shí)心橡膠輪胎，增加了底盤整體剛度，保證了整機(jī)行駛、作業(yè)過程的穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)了高空作業(yè)升降平臺(tái)車帶載行駛的功能；
高空作業(yè)車用途：
1、曲臂式高空作業(yè)車能懸伸作業(yè)、跨越一定的障礙或在一處升降可進(jìn)行多點(diǎn)作業(yè)；平臺(tái)載重量大，可供兩人或多人同時(shí)作業(yè)并可搭載一定的設(shè)備；升降平臺(tái)移動(dòng)性好，轉(zhuǎn)移場(chǎng)地方便；外型美觀，適于室內(nèi)外作業(yè)和存放。適用于車站、碼頭、商場(chǎng)、體育場(chǎng)館、小區(qū)物業(yè)、廠礦車間等大范圍高空作業(yè)；
2、拖車式折臂高空作業(yè)車，移動(dòng)方便，折臂結(jié)構(gòu)緊湊，采用新型優(yōu)質(zhì)型鋼，強(qiáng)度高、重量輕、直接接入交流電或采用本身直流電源啟動(dòng)，架設(shè)速度快，工作臺(tái)即可升高又可水平延伸，還可旋轉(zhuǎn)，易于跨越障礙物到達(dá)工作位置，是理想的高空作業(yè)設(shè)備；
3、在作業(yè)斗內(nèi)和回轉(zhuǎn)座上均設(shè)有操縱裝置, 遠(yuǎn)距離控制發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)/停止、高速/低速，采用電液比例閥控制臂的動(dòng)作，平穩(wěn)性好，工作臂可左、右360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)，靠連桿機(jī)構(gòu)自動(dòng)維持作業(yè)槽水平，主泵出現(xiàn)故障時(shí)可操縱應(yīng)急泵下降作業(yè)槽，具備夜間照明，可起吊重物。車的支腿單獨(dú)分開、可調(diào)、能實(shí)現(xiàn)整車在不平路上調(diào)平。整車移動(dòng)方便，能適合狹窄的地段、小街小巷作業(yè)。產(chǎn)品被廣泛用于電力、路燈、市政、園林、通信、機(jī)場(chǎng)、造（修）船、交通、廣告、攝影等高空作業(yè)領(lǐng)域；
4、多功能、多用途：通過大臂前端托架，可以快速安裝舉升裝置或載人平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)物料舉升、起重吊裝和載人高空作業(yè)等功能，同時(shí)為擴(kuò)展作業(yè)裝置以及各種工作裝置的快速切換提供了接口；
5、設(shè)計(jì)的三維旋轉(zhuǎn)托舉裝置，既能夠自動(dòng)保持被舉升物料的姿態(tài)，又可以實(shí)現(xiàn)舉升物料在空間內(nèi)任意高度、任意位置和任意方向的調(diào)整要求，速度控制精確靈敏，微動(dòng)性能好，滿足了大型洞庫內(nèi)高空作業(yè)與通風(fēng)管道安裝的要求；

高空作業(yè)車按其升降機(jī)構(gòu)的形式，一般可分為伸縮臂式（直臂式）、折疊臂式（曲臂式）、垂直升降式和混合式等四種基本形式，
1、剪叉式：剪叉式高空作業(yè)車是用途廣泛的高空作業(yè)設(shè)備。它的剪叉機(jī)械結(jié)構(gòu)，使升降臺(tái)起升有較高的穩(wěn)定性，寬大的作業(yè)平臺(tái)和較高的承載能力，使高空作業(yè)范圍更大、并適合多人同時(shí)作業(yè)。它使高空作業(yè)效率更高，安全更保障；
2、自行式：ZSJY系列自行式液壓升降平臺(tái)的主要特點(diǎn)是：使用人員可以不用下升降臺(tái)就可控制機(jī)械升降、行走，可在臺(tái)面上控制設(shè)備行駛到其他的工作地點(diǎn)。設(shè)備自身具有行走及轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)功能，不需人工牽引，不需外接電源。移動(dòng)靈活方便，令高空作業(yè)更方便快捷，是現(xiàn)代企業(yè)高效安全生產(chǎn)之 理想高空作業(yè)設(shè)備；
3、伸縮臂式:伸縮臂式高空作業(yè)平臺(tái)是服務(wù)于于各行業(yè)高空作業(yè)、設(shè)備安裝、檢修等可移動(dòng)性高空作業(yè)的產(chǎn)品。伸縮臂式高空作業(yè)平臺(tái)主要分為直臂式高空作業(yè)平臺(tái)和屈臂式高空作業(yè)平臺(tái)。多用于船廠等高度要求較高的場(chǎng)所，此類機(jī)器安全性較好，移動(dòng)方便，但是成本很高；
4、曲臂式:曲臂式高空作業(yè)車移動(dòng)方便,曲臂結(jié)構(gòu)緊湊.采用新型優(yōu)質(zhì)型鋼，強(qiáng)度高，重量輕，直接接入交流電或采用車自身動(dòng)力啟動(dòng)，架設(shè)速度快，具有伸縮臂，工作臺(tái)既可升高又可延伸，還可360度旋轉(zhuǎn)，易于跨越障礙物到達(dá)工作位置，是理想的高空作業(yè)設(shè)備；
高空作業(yè)車的顏色以工程黃的顏色為主，不論是在白天和黑夜，比較醒目。另提供多種選擇。
高空作業(yè)車除底盤外，為實(shí)現(xiàn)其高空作業(yè)功能，還有動(dòng)力傳動(dòng)裝置、工作裝置、安全裝置及液壓系統(tǒng)等。

高空作業(yè)車動(dòng)力傳動(dòng)裝置包括高空作業(yè)車各工作裝置的動(dòng)力傳動(dòng)部分。常見的有內(nèi)燃機(jī)-機(jī)械傳動(dòng)、電力-機(jī)械傳動(dòng)、內(nèi)燃機(jī)-電力傳動(dòng)、內(nèi)燃機(jī)-液壓傳動(dòng)等傳動(dòng)方式。
1、內(nèi)燃機(jī)-機(jī)械傳動(dòng)：動(dòng)力源為汽車發(fā)動(dòng)機(jī)，動(dòng)力經(jīng)變速器傳出后，經(jīng)分動(dòng)器、離合器、減速器、卷揚(yáng)機(jī)、滑輪以及鋼絲繩等元件傳遞到工作裝置，傳動(dòng)線路長(zhǎng)，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，僅在用途單一的高空作業(yè)車中使用；
2、電力-機(jī)械傳動(dòng)：利用外界電源或車載電源，通過電動(dòng)機(jī)將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，再經(jīng)機(jī)械傳動(dòng)裝置件將動(dòng)力傳遞到各工作裝置。由于電動(dòng)機(jī)具有可逆轉(zhuǎn)性和在較大轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速等特點(diǎn)，并且各機(jī)構(gòu)可有獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，簡(jiǎn)化了傳動(dòng)和操縱機(jī)構(gòu)，而且噪聲較小、污染少，適用于外接電源方便或流動(dòng)性不大的場(chǎng)地作業(yè)；
3、內(nèi)燃機(jī)-電力傳動(dòng)：傳動(dòng)路線是汽車發(fā)動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)，然后帶動(dòng)各工作裝置運(yùn)轉(zhuǎn)。其優(yōu)點(diǎn)是利用直流電機(jī)的優(yōu)良工作特性，使高空作業(yè)車獲得好的作業(yè)性能，但質(zhì)量較重，費(fèi)用較高；
4、內(nèi)燃機(jī)-液壓傳動(dòng)等傳動(dòng)方式：可充分利用液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，簡(jiǎn)化了傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，并且易于實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速和運(yùn)動(dòng)方向的變化，傳動(dòng)平穩(wěn)、操縱簡(jiǎn)便省力，能防止過載，因此大部分高空作業(yè)車采用此種傳動(dòng)方式；
高空作業(yè)車的工作裝置包括支腿機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、作業(yè)平臺(tái)及其調(diào)平機(jī)構(gòu)等。
1、支腿機(jī)構(gòu)：目前多采用液壓支腿。利用汽車發(fā)動(dòng)機(jī)取出的動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)液壓泵，通過控制閥把液壓泵產(chǎn)生的液壓油供給液壓支腿工作缸，實(shí)現(xiàn)支腿伸縮。在高空作業(yè)車兩側(cè)，一般設(shè)有操縱桿，可使前后左右4個(gè)液壓支腿單獨(dú)伸出或縮回，所以即使在不平整或傾卸地面上，也能把車體調(diào)整到水平狀態(tài)，安全作業(yè)；
2、舉升機(jī)構(gòu)：實(shí)現(xiàn)作業(yè)平臺(tái)的升降和變幅。垂直升降式舉升機(jī)構(gòu)按傳動(dòng)方式可分為液壓傳動(dòng)和機(jī)械傳動(dòng)，按其結(jié)構(gòu)形式可分為交叉剪刀式和套筒式。交叉剪刀式按交叉布置，鉸接成剪刀形的連桿框架結(jié)構(gòu)。當(dāng)改變連桿交叉的角度即實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)。連桿交叉角度的改變，可通過液壓油缸活塞桿的伸縮或鋼絲繩的收放來實(shí)現(xiàn)。套筒式有桁架式、箱式或圓筒式，通過多節(jié)套筒的伸縮完成升降運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)方式可采用液壓傳動(dòng)或鋼絲繩滑輪傳動(dòng)。這種垂直升降式舉升機(jī)構(gòu)作業(yè)高度有限，工作范圍較小，但工作平臺(tái)較大，且支撐穩(wěn)定；
3、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);通常采用全回轉(zhuǎn)式回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，正反轉(zhuǎn)方向可根據(jù)作業(yè)需要進(jìn)行選擇。一般由液壓馬達(dá)帶動(dòng)具有減速作用的機(jī)械回轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)部分和作業(yè)平臺(tái)均安裝在回轉(zhuǎn)支承即轉(zhuǎn)臺(tái)上。驅(qū)動(dòng)裝置固定在轉(zhuǎn)臺(tái)上，其下端裝有驅(qū)動(dòng)齒輪?；剞D(zhuǎn)支承由轉(zhuǎn)臺(tái)和與車架固定連接的內(nèi)齒圈座組成。當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，經(jīng)齒輪與固定齒圈嚙合，齒輪沿齒圈滾動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)。在轉(zhuǎn)臺(tái)與固定齒圈座之間裝有滾球或滾柱，以便減少轉(zhuǎn)臺(tái)的摩擦阻力?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的機(jī)械傳動(dòng)形式可采用蝸桿蝸輪、擺線針輪或行星齒輪等傳動(dòng)方式；
4、作業(yè)平臺(tái)及調(diào)平機(jī)構(gòu)：舉升機(jī)構(gòu)的端部連接作業(yè)平臺(tái)，是用于載人或器材的基本構(gòu)件。為保證作業(yè)人員安全工作和防止器材掉落，各國(guó)對(duì)作業(yè)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)和性能提出了明確的要求。如平臺(tái)的護(hù)欄高度、平臺(tái)寬度、平臺(tái)的防滑表面、平臺(tái)上的安全帶等；
相信通過以上的了解大家基本就能分清折臂式高空作業(yè)車與伸縮臂高空作業(yè)車的區(qū)別了，要說實(shí)用性，還得看車輛終是在哪種工況中去使用，選對(duì)適合工況的才是實(shí)用的！
檢修。