直臂高空作業(yè)車作業(yè)高度有12米、14米、16米、18米、20米、21米、28米、29米、45米，伸縮式工作臂，支腿跨距大，穩(wěn)定性好，可同時(shí)或單獨(dú)操作，安全可靠，結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便，具有較快的升降速度，工作效率高。具有靈活性，在緊密的高樓中也可以靈活作業(yè)，是高空作業(yè)車的佼佼者。
高空作業(yè)車動(dòng)力傳動(dòng)裝置包括高空作業(yè)車各工作裝置的動(dòng)力傳動(dòng)部分。常見的有內(nèi)燃機(jī)-機(jī)械傳動(dòng)、電力-機(jī)械傳動(dòng)、內(nèi)燃機(jī)-電力傳動(dòng)、內(nèi)燃機(jī)-液壓傳動(dòng)等傳動(dòng)方式。
1、內(nèi)燃機(jī)-機(jī)械傳動(dòng)：動(dòng)力源為汽車發(fā)動(dòng)機(jī)，動(dòng)力經(jīng)變速器傳出后，經(jīng)分動(dòng)器、離合器、減速器、卷揚(yáng)機(jī)、滑輪以及鋼絲繩等元件傳遞到工作裝置，傳動(dòng)線路長，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，僅在用途單一的高空作業(yè)車中使用；
2、電力-機(jī)械傳動(dòng)：利用外界電源或車載電源，通過電動(dòng)機(jī)將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，再經(jīng)機(jī)械傳動(dòng)裝置件將動(dòng)力傳遞到各工作裝置。由于電動(dòng)機(jī)具有可逆轉(zhuǎn)性和在較大轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速等特點(diǎn)，并且各機(jī)構(gòu)可有獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，簡化了傳動(dòng)和操縱機(jī)構(gòu)，而且噪聲較小、污染少，適用于外接電源方便或流動(dòng)性不大的場地作業(yè)；
3、內(nèi)燃機(jī)-電力傳動(dòng)：傳動(dòng)路線是汽車發(fā)動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)，然后帶動(dòng)各工作裝置運(yùn)轉(zhuǎn)。其優(yōu)點(diǎn)是利用直流電機(jī)的優(yōu)良工作特性，使高空作業(yè)車獲得好的作業(yè)性能，但質(zhì)量較重，費(fèi)用較高；
4、內(nèi)燃機(jī)-液壓傳動(dòng)等傳動(dòng)方式：可充分利用液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，簡化了傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，并且易于實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速和運(yùn)動(dòng)方向的變化，傳動(dòng)平穩(wěn)、操縱簡便省力，能防止過載，因此大部分高空作業(yè)車采用此種傳動(dòng)方式；
高空作業(yè)車的工作裝置包括支腿機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、作業(yè)平臺(tái)及其調(diào)平機(jī)構(gòu)等。
1、支腿機(jī)構(gòu)：目前多采用液壓支腿。利用汽車發(fā)動(dòng)機(jī)取出的動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)液壓泵，通過控制閥把液壓泵產(chǎn)生的液壓油供給液壓支腿工作缸，實(shí)現(xiàn)支腿伸縮。在高空作業(yè)車兩側(cè)，一般設(shè)有操縱桿，可使前后左右4個(gè)液壓支腿單獨(dú)伸出或縮回，所以即使在不平整或傾卸地面上，也能把車體調(diào)整到水平狀態(tài)，安全作業(yè)；
2、舉升機(jī)構(gòu)：實(shí)現(xiàn)作業(yè)平臺(tái)的升降和變幅。垂直升降式舉升機(jī)構(gòu)按傳動(dòng)方式可分為液壓傳動(dòng)和機(jī)械傳動(dòng)，按其結(jié)構(gòu)形式可分為交叉剪刀式和套筒式。交叉剪刀式按交叉布置，鉸接成剪刀形的連桿框架結(jié)構(gòu)。當(dāng)改變連桿交叉的角度即實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)。連桿交叉角度的改變，可通過液壓油缸活塞桿的伸縮或鋼絲繩的收放來實(shí)現(xiàn)。套筒式有桁架式、箱式或圓筒式，通過多節(jié)套筒的伸縮完成升降運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)方式可采用液壓傳動(dòng)或鋼絲繩滑輪傳動(dòng)。這種垂直升降式舉升機(jī)構(gòu)作業(yè)高度有限，工作范圍較小，但工作平臺(tái)較大，且支撐穩(wěn)定；
3、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);通常采用全回轉(zhuǎn)式回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，正反轉(zhuǎn)方向可根據(jù)作業(yè)需要進(jìn)行選擇。一般由液壓馬達(dá)帶動(dòng)具有減速作用的機(jī)械回轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)部分和作業(yè)平臺(tái)均安裝在回轉(zhuǎn)支承即轉(zhuǎn)臺(tái)上。驅(qū)動(dòng)裝置固定在轉(zhuǎn)臺(tái)上，其下端裝有驅(qū)動(dòng)齒輪。回轉(zhuǎn)支承由轉(zhuǎn)臺(tái)和與車架固定連接的內(nèi)齒圈座組成。當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，經(jīng)齒輪與固定齒圈嚙合，齒輪沿齒圈滾動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)。在轉(zhuǎn)臺(tái)與固定齒圈座之間裝有滾球或滾柱，以便減少轉(zhuǎn)臺(tái)的摩擦阻力。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的機(jī)械傳動(dòng)形式可采用蝸桿蝸輪、擺線針輪或行星齒輪等傳動(dòng)方式；
4、作業(yè)平臺(tái)及調(diào)平機(jī)構(gòu)：舉升機(jī)構(gòu)的端部連接作業(yè)平臺(tái)，是用于載人或器材的基本構(gòu)件。為保證作業(yè)人員安全工作和防止器材掉落，各國對(duì)作業(yè)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)和性能提出了明確的要求。如平臺(tái)的護(hù)欄高度、平臺(tái)寬度、平臺(tái)的防滑表面、平臺(tái)上的安全帶等；

高空作業(yè)車按其升降機(jī)構(gòu)的形式，一般可分為伸縮臂式（直臂式）、折疊臂式（曲臂式）、垂直升降式和混合式等四種基本形式，
1、剪叉式：剪叉式高空作業(yè)車是用途廣泛的高空作業(yè)設(shè)備。它的剪叉機(jī)械結(jié)構(gòu)，使升降臺(tái)起升有較高的穩(wěn)定性，寬大的作業(yè)平臺(tái)和較高的承載能力，使高空作業(yè)范圍更大、并適合多人同時(shí)作業(yè)。它使高空作業(yè)效率更高，安全更保障；
2、自行式：ZSJY系列自行式液壓升降平臺(tái)的主要特點(diǎn)是：使用人員可以不用下升降臺(tái)就可控制機(jī)械升降、行走，可在臺(tái)面上控制設(shè)備行駛到其他的工作地點(diǎn)。設(shè)備自身具有行走及轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)功能，不需人工牽引，不需外接電源。移動(dòng)靈活方便，令高空作業(yè)更方便快捷，是現(xiàn)代企業(yè)高效安全生產(chǎn)之 理想高空作業(yè)設(shè)備；
3、伸縮臂式:伸縮臂式高空作業(yè)平臺(tái)是服務(wù)于于各行業(yè)高空作業(yè)、設(shè)備安裝、檢修等可移動(dòng)性高空作業(yè)的產(chǎn)品。伸縮臂式高空作業(yè)平臺(tái)主要分為直臂式高空作業(yè)平臺(tái)和屈臂式高空作業(yè)平臺(tái)。多用于船廠等高度要求較高的場所，此類機(jī)器安全性較好，移動(dòng)方便，但是成本很高；
4、曲臂式:曲臂式高空作業(yè)車移動(dòng)方便,曲臂結(jié)構(gòu)緊湊.采用新型優(yōu)質(zhì)型鋼，強(qiáng)度高，重量輕，直接接入交流電或采用車自身動(dòng)力啟動(dòng)，架設(shè)速度快，具有伸縮臂，工作臺(tái)既可升高又可延伸，還可360度旋轉(zhuǎn)，易于跨越障礙物到達(dá)工作位置，是理想的高空作業(yè)設(shè)備；
高空作業(yè)車的顏色以工程黃的顏色為主，不論是在白天和黑夜，比較醒目。另提供多種選擇。
高空作業(yè)車除底盤外，為實(shí)現(xiàn)其高空作業(yè)功能，還有動(dòng)力傳動(dòng)裝置、工作裝置、安全裝置及液壓系統(tǒng)等。

高空作業(yè)車（國際上統(tǒng)稱為移動(dòng)式高空作業(yè)平臺(tái)，包括自行式、車載式和蜘蛛式產(chǎn)品）在歐美發(fā)達(dá)國家和地區(qū)發(fā)展起步較早，20 世紀(jì)二十年始研制，經(jīng)過近一個(gè)世紀(jì)的發(fā)展，西方發(fā)達(dá)國家高空作業(yè)車呈現(xiàn)出產(chǎn)品綜合技術(shù)水平高，作業(yè)高度大，規(guī)格品種齊全、結(jié)構(gòu)型式多樣、功能豐富等特點(diǎn)，總體上看，發(fā)達(dá)國家高空作業(yè)車行業(yè)技術(shù)和市場均已比較成熟，典型產(chǎn)品具有高空作業(yè)、搶險(xiǎn)、救援等功能，作業(yè)平臺(tái)大載荷可達(dá)500Kg，大作業(yè)高度已達(dá)120多米，具有多種安全保護(hù)措施，適應(yīng)在各種場地作業(yè)。作為高空作業(yè)平臺(tái)，高空作業(yè)車由于其能顯著提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率，有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度和安全事故率，在西方經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)國家已成為裝備制造業(yè)中的重要施工設(shè)備。
高空作業(yè)車產(chǎn)品特點(diǎn) ：
1、產(chǎn)品控制系統(tǒng)普遍智能化 ：歐美發(fā)達(dá)國家高空作業(yè)車大量采用電液比例控制和智能控制，各種作業(yè)動(dòng)作均有檢測(cè)，可以根據(jù)工作姿態(tài)參數(shù)、安全狀態(tài)參數(shù)、環(huán)境參數(shù)對(duì)作業(yè)姿態(tài)進(jìn)行自動(dòng)控制。高空作業(yè)車根據(jù)實(shí)際作業(yè)狀況，實(shí)現(xiàn)整車自動(dòng)調(diào)平、工作平臺(tái)垂直升降與水平運(yùn)動(dòng)并跨越障礙、自動(dòng)避障、臂架自動(dòng)展開與回收等功能；通過自動(dòng)變速和調(diào)整，當(dāng)工作臂達(dá)到設(shè)備極限點(diǎn)前，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)減速，并在極限位置自動(dòng)停止；控制系統(tǒng)還會(huì)根據(jù)高空作業(yè)車支腿跨距變化自動(dòng)確定工作范圍等。產(chǎn)品控制系統(tǒng)集成化程度高，所有動(dòng)作均通過兩至三個(gè)操縱桿（手柄）操作，簡化了操作程序，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了安全性、可靠性；
2、安全控制裝置齊全 ：發(fā)達(dá)國家高空作業(yè)車，尤其是作業(yè)高度較高的高空作業(yè)車，對(duì)產(chǎn)品安全性非常重視，普遍設(shè)置了安全可靠的安全控制裝置。這些安全控制裝置包括：支腿壓力控制系統(tǒng)，上下車動(dòng)作互鎖系統(tǒng)、工作臂極限位置限制系統(tǒng)、工作平臺(tái)過載保護(hù)系統(tǒng)、高電壓報(bào)警系統(tǒng)等。這些安全控制裝置的設(shè)置，極大地保證了設(shè)備及操作人員的安全；
3、采用高強(qiáng)度材料和輕質(zhì)合金材料 ：高空作業(yè)車工作臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，選用高強(qiáng)度和輕質(zhì)合金材料，工作臂截面小，一些非受力件或受力較小的部件采用鋁合金輕質(zhì)材料，有效降低了整車質(zhì)量，提高了底盤的機(jī)動(dòng)性能，通常相同的作業(yè)高度，國外高空作業(yè)車與國內(nèi)產(chǎn)品相比，比較輕盈靈活；
4、產(chǎn)品質(zhì)量水平高 ：國外高空作業(yè)車行業(yè)由于經(jīng)歷近一個(gè)世紀(jì)的技術(shù)儲(chǔ)備和生產(chǎn)制造經(jīng)驗(yàn)的積累，生產(chǎn)制造工藝先進(jìn)，早期故障率低，產(chǎn)品質(zhì)量水平高；

曲臂式高空作業(yè)車能懸伸作業(yè)、跨越一定的障礙或在一處升降可進(jìn)行多點(diǎn)作業(yè)；平臺(tái)載重量大，可供兩人或多人同時(shí)作業(yè)并可搭載一定的設(shè)備；升降平臺(tái)性好，轉(zhuǎn)移場地方便；外型美觀，適于室內(nèi)外作業(yè)和存放。適用于車站、碼頭、商場、體育場館、小區(qū)物業(yè)、廠礦車間等大范圍高空作業(yè)。
拖車式折臂高空作業(yè)車，方便，折臂結(jié)構(gòu)緊湊，采用新型優(yōu)質(zhì)型鋼，強(qiáng)度高、重量輕、直接接入交流電或采用本身直流電源啟動(dòng)，架設(shè)速度快，工作臺(tái)即可升高又可水平延伸，還可旋轉(zhuǎn)，易于跨越障礙物到達(dá)工作位置，是理想的高空作業(yè)設(shè)備。
在作業(yè)斗內(nèi)和回轉(zhuǎn)座上均設(shè)有操縱裝置, 遠(yuǎn)距離控制發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)/停止、高速/低速，采用電液比例閥控制臂的動(dòng)作，平穩(wěn)性好，工作臂可左、右360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)，靠連桿機(jī)構(gòu)自動(dòng)維持作業(yè)槽水平，主泵出現(xiàn)故障時(shí)可操縱應(yīng)急泵下降作業(yè)槽，具備夜間照明，可起吊重物。車的支腿單獨(dú)分開、可調(diào)、能實(shí)現(xiàn)整車在不平路上調(diào)平。整車方便，能適合狹窄的地段、小街小巷作業(yè)。產(chǎn)品被廣泛用于電力、路燈、市政、園林、通信、機(jī)場、造（修）船、交通、、攝影等高空作業(yè)領(lǐng)域。
多功能、多用途
通過大臂前端托架，可以快速安裝舉升裝置或載人平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)物料舉升、起重吊裝和載人高空作業(yè)等功能，同時(shí)為擴(kuò)展作業(yè)裝置以及各種工作裝置的快速切換提供了接口。
三維旋轉(zhuǎn)托舉
設(shè)計(jì)的三維旋轉(zhuǎn)托舉裝置，既能夠自動(dòng)保持被舉升物料的姿態(tài)，又可以實(shí)現(xiàn)舉升物料在空間內(nèi)任意高度、任意位置和任意方向的調(diào)整要求，速度控制靈敏，微動(dòng)性能好，滿足了大型洞庫內(nèi)高空作業(yè)與通風(fēng)管道安裝的要求
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