InvenSense慣性測(cè)量單元3軸陀螺儀3軸加速計(jì)ICM-20648

InvenSense的6軸運(yùn)動(dòng)傳感器系列在同一硅芯片上具有3軸陀螺儀和3軸加速度計(jì)，是市場(chǎng)上性能的傳感器，具有低

的噪聲，溫度穩(wěn)定性和高的靈敏度精度。這些關(guān)鍵因素是創(chuàng)建具有用戶體驗(yàn)的應(yīng)用程序（如導(dǎo)航，影像和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)）

的關(guān)鍵。

該產(chǎn)品組合包括具有智能機(jī)載處理功能的傳感器，這些傳感器設(shè)計(jì)用于智能使用電源，主處理器可以保持在低功耗

模式，例如可穿戴設(shè)備跟蹤用戶計(jì)算卡路里消耗的步驟時(shí)。這些設(shè)備使制造商可以消除分立設(shè)備的昂貴且復(fù)雜的

選擇，鑒定和系統(tǒng)級(jí)集成，從而確保為消費(fèi)者提供運(yùn)動(dòng)性能。

6軸系列還支持高度可配置的多接口設(shè)備，例如，支持壓力計(jì)和氣壓計(jì)等外部設(shè)備。結(jié)合

InvenSense MotionApps™平臺(tái)，可以從操作系統(tǒng)上減輕傳感器管理的負(fù)擔(dān)，并使用一組結(jié)構(gòu)化的API來抽象基于

運(yùn)動(dòng)的復(fù)雜性，以進(jìn)行應(yīng)用程序開發(fā)。

InvenSense為開創(chuàng)下世代消費(fèi)性電子產(chǎn)品(CE)市場(chǎng)之MEMS運(yùn)動(dòng)處理技術(shù)的。如今，許多CE產(chǎn)品已開始采用以三

軸加速器(3-axis MEMS accelerometers)為主之運(yùn)動(dòng)感測(cè)產(chǎn)品。這些運(yùn)動(dòng)傳感器的功能有限，僅能用來感測(cè)基

本的動(dòng)作，如在Apple iPhone用來偵測(cè)手機(jī)拿法以決定圖片的直立或橫式，或在NintendoWii移動(dòng)遙控器來控制游

戲功能。InvenSense的技術(shù)則將市場(chǎng)由單純的運(yùn)動(dòng)感測(cè)帶入下世代的運(yùn)動(dòng)處理新紀(jì)元 運(yùn)動(dòng)處理技術(shù)

(motionprocessing)
提供真實(shí)的1：1運(yùn)動(dòng)感測(cè)，相較于其他方案，運(yùn)動(dòng)處理技術(shù)提供更高效率及更多功能，并促成發(fā)展下世代更完

整的游戲方案，如Wii Motion Plus、由手勢(shì)控制之手機(jī)的開發(fā)、3D遙控器與其他種種創(chuàng)新的消費(fèi)性產(chǎn)品應(yīng)用。
陀螺儀為運(yùn)動(dòng)處理技術(shù)采用新世代質(zhì)塊震動(dòng)MEMS角速度的感測(cè)組件。在InvenSense開發(fā)出高整合性陀螺儀之

前，由于傳統(tǒng)之陀螺儀成本高、體積大、結(jié)構(gòu)脆弱，在機(jī)械架構(gòu)或價(jià)格考慮上，無法適用于CE產(chǎn)品的主流市場(chǎng)。
InvenSense是針對(duì)掌上型CE產(chǎn)品市場(chǎng)需求，發(fā)展出多軸角速度陀螺儀的先驅(qū)。在2006年，InvenSense便推出

高效能的雙軸陀螺儀，于2007年，InvenSense更發(fā)展出針對(duì)CE應(yīng)用之業(yè)界的雙軸陀螺儀，為今日之產(chǎn)業(yè)

設(shè)下指標(biāo)。

特色視頻：實(shí)時(shí)時(shí)鐘（RTC）演示：使用6軸IMU增強(qiáng)定向精度

慣導(dǎo)傳感器 慣導(dǎo)傳感器 慣導(dǎo)傳感器 慣導(dǎo)傳感器

應(yīng)用
無人機(jī)和飛行玩具
基于運(yùn)動(dòng)的游戲控制器
虛擬現(xiàn)實(shí)耳機(jī)和控制器
室內(nèi)/室外導(dǎo)航（死亡召回，樓層/電梯/步驟檢測(cè)）

型號(hào)：

DK-20602 6-Axis I2CSPI
DK-20648 6-Axis
DK-20789 7-Axis
DK-20948  9-Axis
DK-42605  6-Axis
DK-42688-P  6-Axis
IAM-20680  6-Axis
ICG-20660L  6-Axis
ICM-20600  6-Axis
ICM-20601  6-Axis
ICM-20602  6-Axis
ICM-20603  6-Axis
ICM-20608-G  6-Axis
ICM-20609  6-Axis
ICM-20648  6-Axis
ICM-20649  6-Axis
ICM-20689  6-Axis
ICM-20690  6-Axis
ICM-20789  7-Axis
ICM-20948  9-Axis
ICM-40605  6-Axis  I2CI3C℠SP
ICM-42688-P  6-Axis  I2CI3C℠SP
MPU-6000  6-Axis
MPU-6050  6-Axis
MPU-6500  6-Axis
MPU-9150  9-Axis
MPU-9250  9-Axis

InvenSense +iSentek(IMU慣導(dǎo)方案)

 
iSentek愛盛IST8315  IST8310
InvenSense（應(yīng)美盛）：ICM-20789  ICM-20649 ICM-20689  ICM20948

PNI地磁傳感器
RM3100+ADIS16系列
ADIS16475  16470   16477 16497  16465 16467 16480

代理ALLsensors Honeywell posifa Sensirion
Amphenon/Nova傳感器PNI地磁傳感器集成電路IC芯片配單