某電商快遞公司需要提升自動(dòng)化分揀系統(tǒng)，解決用一鍵操作替代原本量方的4-5步操作。我司將3D技術(shù)應(yīng)用于快件包裹體積的測(cè)量，采用3D視覺傳感器，利用三角測(cè)量原理和點(diǎn)云分析技術(shù)，可快速、準(zhǔn)確獲取不同大小、不同類型快件包裹的體積信息。
技術(shù)分析：
項(xiàng)目要求在輸送帶運(yùn)動(dòng)狀態(tài)快速、精準(zhǔn)測(cè)量出快件體積
快件包裹大小差別較大，種類較多，且有軟包、紙箱變形等不規(guī)則物品
快遞包裹的包裝材質(zhì)類型較多，色彩差異較大
倉(cāng)庫(kù)燈光等外界干擾
解決方案：
通過機(jī)器人3D定位系統(tǒng)識(shí)別單品三維數(shù)據(jù)
通過3D視覺方案實(shí)現(xiàn)三維掃描測(cè)量，識(shí)別精度可達(dá)毫米級(jí)別
AI算法智能分析快件類型，實(shí)時(shí)測(cè)量
產(chǎn)品的濾光設(shè)計(jì)，可有效抵抗環(huán)境光干擾
客戶收益：
實(shí)現(xiàn)精度、快速測(cè)量，有效提高智能分揀的自動(dòng)化水平
滿足用戶對(duì)設(shè)備兼容性、易用性、售后保障等方面需求

3D視覺系統(tǒng) ，由3D成像單元和運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃單元組成，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的“眼睛”與“大腦”功能。
專業(yè)針對(duì)散亂無序堆放的工件設(shè)計(jì)，可協(xié)助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)3D智能抓取。通過對(duì)工件3D數(shù)據(jù)掃描以實(shí)現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的柔性工裝。

藍(lán)芯科技通過3D視覺精準(zhǔn)識(shí)別包裝的尺寸大小、位置姿態(tài)，機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)，實(shí)現(xiàn)不同尺寸貨物自動(dòng)碼垛，不再需要依據(jù)每個(gè)不同的品類去做機(jī)器人的編程工作，真正實(shí)現(xiàn)：看見即規(guī)劃。應(yīng)用于工廠流水線包裝碼垛環(huán)節(jié)，針對(duì)來料的貨物尺寸動(dòng)態(tài)未知下的應(yīng)用。詳細(xì)介紹
多品類、不同尺寸的包裝通過輸送帶來料是碼垛流程的常見方式 ，而如何實(shí)現(xiàn)不需要對(duì)機(jī)器人編程就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)碼垛過程呢？
背景：許多電商或者醫(yī)藥行業(yè)拆垛時(shí)，經(jīng)常會(huì)遇到有些垛已經(jīng)不完整，且不同垛的包裝尺寸也不一樣。
難點(diǎn)：垛形不完整，上層有可能只有一兩箱包裹且不是規(guī)則擺放。包裝箱也有不同尺寸。
解決方案：通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能軟件可以兼容各種尺寸的包裝，也可以兼容不完全規(guī)則的垛形。通過優(yōu)化計(jì)算引導(dǎo)工業(yè)機(jī)械人進(jìn)行拆垛。

可以完成以下任務(wù)：
多品種工件的機(jī)器人3D定位抓取上料
料框堆疊物體3D識(shí)別定位
復(fù)雜多面工件的柔性化3D定位抓取
大型物體3D定位抓取
工件的無序來料3D定位
多工序間機(jī)器人協(xié)作3D定位抓取
輸送帶上物體的快速3D定位抓取
噴涂機(jī)器人來料3D識(shí)別定位
大型設(shè)備的機(jī)器人裝配3D定位