直臂式高空作業(yè)車的大臂和吊車的大臂相似，一節(jié)一節(jié)伸出。一般而言，直臂式高空作業(yè)車具有快的平臺升降速度和行駛速度，因此工作效率更高。另外直臂式高空作業(yè)車的四輪轉(zhuǎn)向及驅(qū)動能力和泡沫填充粗糙地面輪胎基本上可以在任何地面都能工作。但是直臂式高空作業(yè)車作業(yè)時，工作半徑較大，對場地大小有一定的要求，并且存在不能到達(dá)的作業(yè)面。折臂式高空作業(yè)車采用的是折疊臂，類似水泥泵車的傳送臂。工作時，每一節(jié)臂桿可以單獨展開，從而構(gòu)成不同的形狀。折臂式高空作業(yè)車操作比直臂式略為復(fù)雜一些，因為需要每節(jié)臂桿單獨動作，得益于高空作業(yè)車廠家的良好設(shè)計，動作的速度和平穩(wěn)度還是非常高的。采用折臂結(jié)構(gòu)，的好處就是能跨越空中的障礙物到達(dá)作業(yè)面，并且場地占用面積較小。并且低作業(yè)高度的折臂式高空作業(yè)車還有電瓶驅(qū)動形式，可以在廠房內(nèi)部工作，不會對環(huán)境造成影響。
空平臺和高空車是兩個標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品，一般高空作業(yè)車的要求更嚴(yán)，要可以上路，需要滿足特種車輛的標(biāo)準(zhǔn)，排放標(biāo)準(zhǔn)也更嚴(yán)。高空平臺相對要求沒那么多，主要是安全的標(biāo)準(zhǔn)，比如出口歐洲必須滿足CE標(biāo)準(zhǔn)。
高空作業(yè)車的作業(yè)裝置與汽車底盤聯(lián)結(jié)在一起，一般采用二類汽車底盤加裝部分改裝而成，因而造價相比高空作業(yè)平臺更為昂貴，其優(yōu)點在于移動較為快速方便同時可以用于長途機動之中。目前主要用于電器檢修、高速公路、造船、建筑、園林等方面。
高空作業(yè)平臺沒有汽車底盤，是獨立的作業(yè)裝置，如果需要遠(yuǎn)距離作業(yè)，則放置在汽車上運輸。按照底盤動力劃分，高空作業(yè)平可劃分為自行走式、移動式、固定式，若進一步按照舉升結(jié)構(gòu)細(xì)分，目前市面常見，直臂式、曲臂式、剪叉式、鋁合金桅柱式、門架式這幾類高空作業(yè)平臺。
高空作業(yè)平臺應(yīng)用場景更廣，是趨勢主流。由于不必考慮底盤穩(wěn)定性和承載能力等限制性因素。高空作業(yè)平臺相較于高空作業(yè)車在在舉升結(jié)構(gòu)、行駛動力等方面具有較大的靈活性。相較于高空作業(yè)車，高空作業(yè)平臺在設(shè)計生產(chǎn)時不必考慮汽車底盤穩(wěn)定性與承載能力，因而在行駛結(jié)構(gòu)，舉升動力等方面有較大的靈活性，能夠適應(yīng)大量作業(yè)場合的需求。高空作業(yè)車的應(yīng)用領(lǐng)域主要還是在電力、園林等方向，但是高空作業(yè)平臺則覆蓋了建筑施工、大型設(shè)備檢修、室內(nèi)室外作業(yè)、倉儲物流等許多下流領(lǐng)域。
從產(chǎn)品使用上來講，高空作業(yè)車是采用汽車底盤的，這就導(dǎo)致了這種產(chǎn)品的特點，在一些公共領(lǐng)域施工時對其他社會車輛影響較小，轉(zhuǎn)場靈活，可以在道路上行駛。高空作業(yè)平臺通常行駛速度不高，靈活性和高空作業(yè)車有區(qū)別，通常在一個項目的使用中不需要大量的轉(zhuǎn)場，只在項目施工現(xiàn)場小范圍移動即可滿足施工要求。從產(chǎn)品屬性上來說，高空作業(yè)平臺屬于建筑機械設(shè)備，而高空作業(yè)車屬于特種車輛，要有生產(chǎn)牌照。高空作業(yè)車的產(chǎn)量銷量數(shù)據(jù)比較齊全，而高空作業(yè)平臺由于在國內(nèi)發(fā)展時間較短，各類數(shù)據(jù)都比較少。需要行業(yè)共同努力。
我國高空作業(yè)車行業(yè)具有以下行業(yè)特點：
1、多品種、小批量。由于產(chǎn)品需求涉及路燈、園林、電力、石化、通信等行業(yè)，產(chǎn)品用途各不相同，對產(chǎn)品的規(guī)格、技術(shù)參數(shù)等指標(biāo)要求差異較大，行業(yè)產(chǎn)品具有性強、個性化要求突出、品種規(guī)格多、細(xì)分市場規(guī)模小等特點，每種規(guī)格產(chǎn)品的生產(chǎn)批量都較小。
2、產(chǎn)品具有高技術(shù)要求、高附加值的特點。高空作業(yè)車產(chǎn)品涉及到汽車、機械、電氣、計算機、自動化等眾多領(lǐng)域的技術(shù)，是典型的技術(shù)密集型產(chǎn)品，且客戶對產(chǎn)品的安全性和操控性等均有很高的要求，企業(yè)須具有較強的研發(fā)能力才能滿足客戶要求。同時產(chǎn)品特別是大作業(yè)高度、電力行業(yè)特殊需求定制產(chǎn)品通常單臺價值高，產(chǎn)品附加值高。
高空作業(yè)車的結(jié)構(gòu)和作業(yè)原理
隨著時代的發(fā)展，高樓越來越高，高空作業(yè)車出租也在生活中的運用越來越多，今天為您帶倆高空作業(yè)車的結(jié)構(gòu)和作業(yè)原理如下：
一、高空作業(yè)車取力裝置
取力裝置由油泵、取力器、軟軸拉線組成。用以將轎車動力輸出至油泵，成為液壓能。它是經(jīng)過安裝在轎車駕馭室內(nèi)的手柄的動作，經(jīng)過軟軸拉線使取力齒輪與轎車變速箱內(nèi)取力輸出齒接合或分離，從而使油泵車操作手作或中止。留意：轎車行進時，取力器中的取力齒應(yīng)脫開，油泵不作業(yè)。
二、高空作業(yè)車反轉(zhuǎn)組織
反轉(zhuǎn)組織由液壓馬達(dá)、行星齒輪減速器、反轉(zhuǎn)支承等組成。其作業(yè)原理是：液壓馬達(dá)驅(qū)動減速器，減速器輸出軸上的小齒輪旋轉(zhuǎn)推進反轉(zhuǎn)支承，使轉(zhuǎn)臺反轉(zhuǎn)。
三、高空作業(yè)車中 心反轉(zhuǎn)接頭
中 心反轉(zhuǎn)接頭，安裝在轉(zhuǎn)臺反轉(zhuǎn)中心處，用以解決作業(yè)時副車架相對地面停止，上部反轉(zhuǎn)。完成油液及電能由下車向上車的傳遞。因為滑環(huán)的效果，液壓管路及電線不扭結(jié)。
四、高空作業(yè)車液壓體系
液壓體系由一只主泵供油，體系作業(yè)壓力14Mpa,流量25L/min,其作業(yè)壓力由溢流閥調(diào)定。
原理：當(dāng)取力齒輪接合時，帶動主油泵作業(yè)，油箱內(nèi)的油經(jīng)過油泵輸出，抵達(dá)支腿操作閥。支腿操作結(jié)束后，將分配手柄撥到上車，此刻液壓油就從支腿油路切換到上車，上車部分即可進行作業(yè)。

高空作業(yè)車（國際上統(tǒng)稱為移動式高空作業(yè)平臺，包括自行式、車載式和蜘蛛式產(chǎn)品）在歐美發(fā)達(dá)國家和地區(qū)發(fā)展起步較早，20 世紀(jì)二十年始研制，經(jīng)過近一個世紀(jì)的發(fā)展，西方發(fā)達(dá)國家高空作業(yè)車呈現(xiàn)出產(chǎn)品綜合技術(shù)水平高，作業(yè)高度大，規(guī)格品種齊全、結(jié)構(gòu)型式多樣、功能豐富等特點，總體上看，發(fā)達(dá)國家高空作業(yè)車行業(yè)技術(shù)和市場均已比較成熟，典型產(chǎn)品具有高空作業(yè)、搶險、救援等功能，作業(yè)平臺大載荷可達(dá)500Kg，大作業(yè)高度已達(dá)120多米，具有多種安全保護措施，適應(yīng)在各種場地作業(yè)。作為高空作業(yè)平臺，高空作業(yè)車由于其能顯著提高勞動生產(chǎn)效率，有效降低勞動強度和安全事故率，在西方經(jīng)濟發(fā)達(dá)國家已成為裝備制造業(yè)中的重要施工設(shè)備。
高空作業(yè)車產(chǎn)品特點 ：
1、產(chǎn)品控制系統(tǒng)普遍智能化 ：歐美發(fā)達(dá)國家高空作業(yè)車大量采用電液比例控制和智能控制，各種作業(yè)動作均有檢測，可以根據(jù)工作姿態(tài)參數(shù)、安全狀態(tài)參數(shù)、環(huán)境參數(shù)對作業(yè)姿態(tài)進行自動控制。高空作業(yè)車根據(jù)實際作業(yè)狀況，實現(xiàn)整車自動調(diào)平、工作平臺垂直升降與水平運動并跨越障礙、自動避障、臂架自動展開與回收等功能；通過自動變速和調(diào)整，當(dāng)工作臂達(dá)到設(shè)備極限點前，實現(xiàn)自動減速，并在極限位置自動停止；控制系統(tǒng)還會根據(jù)高空作業(yè)車支腿跨距變化自動確定工作范圍等。產(chǎn)品控制系統(tǒng)集成化程度高，所有動作均通過兩至三個操縱桿（手柄）操作，簡化了操作程序，降低了勞動強度，提高了安全性、可靠性；
2、安全控制裝置齊全 ：發(fā)達(dá)國家高空作業(yè)車，尤其是作業(yè)高度較高的高空作業(yè)車，對產(chǎn)品安全性非常重視，普遍設(shè)置了安全可靠的安全控制裝置。這些安全控制裝置包括：支腿壓力控制系統(tǒng)，上下車動作互鎖系統(tǒng)、工作臂極限位置限制系統(tǒng)、工作平臺過載保護系統(tǒng)、高電壓報警系統(tǒng)等。這些安全控制裝置的設(shè)置，極大地保證了設(shè)備及操作人員的安全；
3、采用高強度材料和輕質(zhì)合金材料 ：高空作業(yè)車工作臂結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，選用高強度和輕質(zhì)合金材料，工作臂截面小，一些非受力件或受力較小的部件采用鋁合金輕質(zhì)材料，有效降低了整車質(zhì)量，提高了底盤的機動性能，通常相同的作業(yè)高度，國外高空作業(yè)車與國內(nèi)產(chǎn)品相比，比較輕盈靈活；
4、產(chǎn)品質(zhì)量水平高 ：國外高空作業(yè)車行業(yè)由于經(jīng)歷近一個世紀(jì)的技術(shù)儲備和生產(chǎn)制造經(jīng)驗的積累，生產(chǎn)制造工藝先進，早期故障率低，產(chǎn)品質(zhì)量水平高；

高空作業(yè)車動力傳動裝置包括高空作業(yè)車各工作裝置的動力傳動部分。常見的有內(nèi)燃機-機械傳動、電力-機械傳動、內(nèi)燃機-電力傳動、內(nèi)燃機-液壓傳動等傳動方式。
1、內(nèi)燃機-機械傳動：動力源為汽車發(fā)動機，動力經(jīng)變速器傳出后，經(jīng)分動器、離合器、減速器、卷揚機、滑輪以及鋼絲繩等元件傳遞到工作裝置，傳動線路長，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，僅在用途單一的高空作業(yè)車中使用；
2、電力-機械傳動：利用外界電源或車載電源，通過電動機將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，再經(jīng)機械傳動裝置件將動力傳遞到各工作裝置。由于電動機具有可逆轉(zhuǎn)性和在較大轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速等特點，并且各機構(gòu)可有獨立的電機驅(qū)動，簡化了傳動和操縱機構(gòu)，而且噪聲較小、污染少，適用于外接電源方便或流動性不大的場地作業(yè)；
3、內(nèi)燃機-電力傳動：傳動路線是汽車發(fā)動機-發(fā)電機-電動機，然后帶動各工作裝置運轉(zhuǎn)。其優(yōu)點是利用直流電機的優(yōu)良工作特性，使高空作業(yè)車獲得好的作業(yè)性能，但質(zhì)量較重，費用較高；
4、內(nèi)燃機-液壓傳動等傳動方式：可充分利用液壓傳動的優(yōu)點，簡化了傳動結(jié)構(gòu)，并且易于實現(xiàn)無級調(diào)速和運動方向的變化，傳動平穩(wěn)、操縱簡便省力，能防止過載，因此大部分高空作業(yè)車采用此種傳動方式；
高空作業(yè)車的工作裝置包括支腿機構(gòu)、舉升機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、作業(yè)平臺及其調(diào)平機構(gòu)等。
1、支腿機構(gòu)：目前多采用液壓支腿。利用汽車發(fā)動機取出的動力來驅(qū)動液壓泵，通過控制閥把液壓泵產(chǎn)生的液壓油供給液壓支腿工作缸，實現(xiàn)支腿伸縮。在高空作業(yè)車兩側(cè)，一般設(shè)有操縱桿，可使前后左右4個液壓支腿單獨伸出或縮回，所以即使在不平整或傾卸地面上，也能把車體調(diào)整到水平狀態(tài)，安全作業(yè)；
2、舉升機構(gòu)：實現(xiàn)作業(yè)平臺的升降和變幅。垂直升降式舉升機構(gòu)按傳動方式可分為液壓傳動和機械傳動，按其結(jié)構(gòu)形式可分為交叉剪刀式和套筒式。交叉剪刀式按交叉布置，鉸接成剪刀形的連桿框架結(jié)構(gòu)。當(dāng)改變連桿交叉的角度即實現(xiàn)升降運動。連桿交叉角度的改變，可通過液壓油缸活塞桿的伸縮或鋼絲繩的收放來實現(xiàn)。套筒式有桁架式、箱式或圓筒式，通過多節(jié)套筒的伸縮完成升降運動，驅(qū)動方式可采用液壓傳動或鋼絲繩滑輪傳動。這種垂直升降式舉升機構(gòu)作業(yè)高度有限，工作范圍較小，但工作平臺較大，且支撐穩(wěn)定；
3、回轉(zhuǎn)機構(gòu);通常采用全回轉(zhuǎn)式回轉(zhuǎn)機構(gòu)，正反轉(zhuǎn)方向可根據(jù)作業(yè)需要進行選擇。一般由液壓馬達(dá)帶動具有減速作用的機械回轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)的回轉(zhuǎn)部分和作業(yè)平臺均安裝在回轉(zhuǎn)支承即轉(zhuǎn)臺上。驅(qū)動裝置固定在轉(zhuǎn)臺上，其下端裝有驅(qū)動齒輪?；剞D(zhuǎn)支承由轉(zhuǎn)臺和與車架固定連接的內(nèi)齒圈座組成。當(dāng)驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動時，經(jīng)齒輪與固定齒圈嚙合，齒輪沿齒圈滾動，帶動轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)。在轉(zhuǎn)臺與固定齒圈座之間裝有滾球或滾柱，以便減少轉(zhuǎn)臺的摩擦阻力?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)的機械傳動形式可采用蝸桿蝸輪、擺線針輪或行星齒輪等傳動方式；
4、作業(yè)平臺及調(diào)平機構(gòu)：舉升機構(gòu)的端部連接作業(yè)平臺，是用于載人或器材的基本構(gòu)件。為保證作業(yè)人員安全工作和防止器材掉落，各國對作業(yè)平臺的結(jié)構(gòu)和性能提出了明確的要求。如平臺的護欄高度、平臺寬度、平臺的防滑表面、平臺上的安全帶等；

我國高空作業(yè)車行業(yè)具有以下行業(yè)特點：
（1）多品種、小批量。由于產(chǎn)品需求涉及路燈、園林、電力、石化、通信等行業(yè)，產(chǎn)品用途各不相同，對產(chǎn)品的規(guī)格、技術(shù)參數(shù)等指標(biāo)要求差異較大，行業(yè)產(chǎn)品具有性強、個性化要求突出、品種規(guī)格多、細(xì)分市場規(guī)模小等特點，每種規(guī)格產(chǎn)品的生產(chǎn)批量都較小。
（2）產(chǎn)品具有高技術(shù)要求、高附加值的特點。高空作業(yè)車產(chǎn)品涉及到汽車、機械、電氣、計算機、自動化等眾多領(lǐng)域的技術(shù)，是典型的技術(shù)密集型產(chǎn)品，且客戶對產(chǎn)品的安全性和操控性等均有很高的要求，企業(yè)須具有較強的研發(fā)能力才能滿足客戶要求。同時產(chǎn)品特別是大作業(yè)高度、電力行業(yè)特殊需求定制產(chǎn)品通常單臺價值高，產(chǎn)品附加值高。
（3）適合專業(yè)化的中小企業(yè)發(fā)展。高空作業(yè)車行業(yè)具有行業(yè)規(guī)模小、產(chǎn)品品種多、性強、技術(shù)含量高、安全性要求高、差異化需求明顯等特點，通常只能量身定制，單一規(guī)格產(chǎn)品難以實現(xiàn)大批量生產(chǎn)，適合專業(yè)化的中小企業(yè)發(fā)展，而大企業(yè)無法作為主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)投入相應(yīng)的技術(shù)研發(fā)資源、市場開發(fā)資源和管理精力，行業(yè)特點制約了大型企業(yè)的進入。例如，我國的徐工集團、中聯(lián)重科等大企業(yè)也于上世紀(jì)90 年代中期和本世紀(jì)初先后進入高空作業(yè)車行業(yè)，經(jīng)過多年的經(jīng)營，中聯(lián)重科2013年僅有五種產(chǎn)品公告，年銷量在20 臺左右，徐工集團年銷量僅為20 臺左右。國際高空作業(yè)車領(lǐng)域，前10 強的生產(chǎn)企業(yè)均為高空作業(yè)車及相關(guān)車輛的專業(yè)化生產(chǎn)企業(yè)。
（4）行業(yè)進入門檻高。由于汽車歸屬于汽車產(chǎn)業(yè)，我國對汽車行業(yè)在企業(yè)準(zhǔn)入、注冊資本、外商股權(quán)比例以及產(chǎn)品的注冊、認(rèn)證、檢驗、缺陷召回等方面都有嚴(yán)格的規(guī)定。
（5）季節(jié)性需求比較明顯。高空作業(yè)車用戶主要集中在電力、市政及園林等行業(yè)，受行政事業(yè)單位及電力等大型國有企業(yè)預(yù)算管理制度和采購制度的影響，使得高空作業(yè)車行業(yè)第四季度的發(fā)貨量約占全年的40%。
結(jié)構(gòu)
液壓式底盤
研制的具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的自行式高空作業(yè)升降平臺車，采用了機電液一體化、可靠性設(shè)計和計算機輔助設(shè)計等技術(shù)，成功地研制了一種全液壓驅(qū)動、自行式底盤，突破了以往國內(nèi)高空作業(yè)升降平臺車只能采用汽車或起重機底盤改裝設(shè)計的限制。
底盤結(jié)構(gòu)突破了傳統(tǒng)的設(shè)計理論和方法，通過優(yōu)化上車平臺總體布局與載荷分布，減少了重心偏移。采用獨特的大角度后仰式鉸點結(jié)構(gòu)，合理設(shè)置多種配重模塊，有效地平衡了工作力矩。采用H型變截面復(fù)合箱梁剮性車架和高負(fù)荷實心橡膠輪胎，增加了底盤整體剛度，保證了整機行駛、作業(yè)過程的穩(wěn)定性，實現(xiàn)了高空作業(yè)升降平臺車帶載行駛的功能。
服務(wù)承諾：
本公司是一家具有自主研發(fā)能力的國家重點車制造企業(yè)。多年來經(jīng)過公司全體員工的不懈努力，已形成一條完整的設(shè)計、制造、銷售、質(zhì)量檢測和服務(wù)的產(chǎn)業(yè)鏈。服務(wù)是我公司售前、售中和環(huán)節(jié)中的重要支柱。特別是近幾年來隨著公司生產(chǎn)能力的不斷提升和出口貿(mào)易的展開，服務(wù)體系得到了全面的完善。