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沖壓機器人的動態(tài)特性是怎樣的呢？
沖壓機器人結構動態(tài)參數主要包括質量、慣性矩、剛度、阻尼系數、固有頻率和振動模態(tài)。
設計時應該盡量減小質量和慣量。對于沖壓機器人的剛度，若剛度差，機械手的位置精度和系統(tǒng)固有頻率將下降，從而導致系統(tǒng)動態(tài)不穩(wěn)定；但對于某些作業(yè)，適當地增加柔順性是有利的，理想的情況是希望機械手臂桿的剛度可調。增加系統(tǒng)的阻尼對于縮短振蕩的衰減時間、提高系統(tǒng)的動態(tài)穩(wěn)定性是有利的。提高系統(tǒng)的固有頻率，避開工作頻率范圍，也有利于提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

沖壓工業(yè)機器人也俗稱：沖壓機械手。用于沖壓件的自動化搬運。目前，應用于沖壓自動化生產線的沖壓機械手主要有三大類：關節(jié)式沖壓機械手、連桿式沖壓機械手、擺臂沖壓機械手。這三類沖壓機械手因其各自的特點而應用于不同場合的沖壓自動化生產。相較來說，各有其優(yōu)點和不足。
關節(jié)式沖壓機械手:自由度高、動作靈活、通用性強，但價格昂貴、使用操作技術要求較高。
連桿式沖壓機械手:高效穩(wěn)定、控制簡單、成本較低，但靈活性和適用性較差，不易調整。
擺臂沖壓機械手:融合了關節(jié)式機械手“高自由度”，以及連桿式機械手“高效穩(wěn)定”的雙重特性，價格適中、控制比較靈活、使用操作簡單。不足的地方是，擺臂式的結構具有較大的轉動慣量，一定程度地限制了機械手的運動速度和重復定位精度。

沖壓機器人控制方式有哪幾種？
沖壓機器人控制方式分類，是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器,具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征
①操作型機器人：能自動控制，可重復編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運動，用于相關自動化系統(tǒng)中。
②程控型機器人：按預先要求的順序及條件，依次控制機器人的機械動作。
③示教再現型機器人：通過引導或其他方式，先教會機器人動作，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業(yè)。
④數控型機器人：不必使機器人動作，通過數值、語言等對機器人進行示教，機器人根據示教后的信息進行作業(yè)。

五金沖壓機器人端拾器的定義是什么？
沖壓機器人端拾器是指安裝連接在機械手等自動化傳輸裝置上，利用真空吸盤或夾鉗等與被抓取物接觸，將被抓取物從一個位置搬運到指定位置器具的通稱。端拾器的形式往往與沖壓生產中加工零件的形狀以及模具的結構有很大關系，可根據實際的情況定制。
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