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     1814年7月英國發(fā)明家G.斯蒂芬森造出他的機車，被譽為成功的機車。后來主要由G.斯蒂芬森之子R.斯蒂芬森設(shè)計建造的“火箭”號蒸汽機車（見彩圖）于1829年10月參加蒸汽機車比賽，以運行可靠、速度快得獎。比賽時時速為47公里?！盎鸺碧枡C車采用臥式多煙管鍋爐，傳熱面積大，生成蒸汽快，鍋胴與火箱拼接在一起，鍋爐蒸汽壓力為0.345兆帕（3.5千克力/厘米2）；有兩個與水平線成35°角斜裝于鍋爐兩后側(cè)的汽缸；有一對裝于機車前部的動輪，動輪車軸左右各裝一曲拐，互成直角，使機車動輪曲拐停在任何位置均能起動，軸列式為 0-1-1。乏汽從煙筒噴出，以誘導通風，促進燃燒。“火箭”號重4噸,能牽引裝載重量三倍于機車自重的車廂。這是初具現(xiàn)代蒸汽機車基本構(gòu)造特征的蒸汽機車。1830年R.斯蒂芬森又造出“行星”號機車，將臥式鍋爐的內(nèi)外火箱和煙箱制成一整體，這種形式的鍋爐后稱為機車式鍋爐?！靶行恰碧枡C車的兩個汽缸裝于鍋爐前端的煙箱下部車架內(nèi)側(cè)水平位置，稱為內(nèi)汽缸式機車，只有一對動輪,裝在后部，軸列式為1-1-0。運行時上下顛抖減輕。蒸汽機車的基本構(gòu)造形式除廣泛采用外汽缸式（汽缸裝于車架前端兩外側(cè)）外，迄今無多大變化。

                                    蒸汽機車基本造構(gòu)及其工作過程

  蒸汽機車由鍋爐、汽機、車架和走行部以及煤水車等組成。

  鍋爐

  燃燒燃料和產(chǎn)生蒸汽的部件，包括火箱、鍋胴和煙箱三部分。火箱由內(nèi)火箱和外火箱兩部分組成，內(nèi)火箱底部是爐床，爐床下部有存放爐灰的灰箱。在鍋胴內(nèi)排列著不同數(shù)目的煙管和小煙管，煙管內(nèi)套有使蒸汽干燥和加熱的過熱管。在內(nèi)外火箱之間和鍋胴內(nèi)貯有鍋爐用水，鍋水覆沒內(nèi)火箱頂板和大小煙管，在鍋水蒸發(fā)面上形成蒸汽空間。煙箱位于鍋胴前部，內(nèi)有煙筒、乏氣噴口、反射板和火星網(wǎng)等通風裝置。

  燃料投入爐床，在火箱內(nèi)與從灰箱風門進入的空氣混合燃燒產(chǎn)生熱能，熱能通過內(nèi)火箱板和大小煙管，傳遞給周圍的鍋水和過熱管中的蒸汽，煙氣進入煙箱，通過煙筒排出。高壓高溫蒸汽由鍋爐高處的蒸汽包經(jīng)調(diào)整閥、干燥管、過熱管和主蒸汽管等蒸汽通路進入汽機。

中國蒸汽機車──“龍”號，是1881年利用煤礦起重機的鍋爐和一些舊鋼材裝配制成的。20世紀上半葉使用過性能較好的機車有1-4+4-1式機車和2-4-2式客貨通用機車。中國于1952年制成蒸汽機車,以后逐步發(fā)展出解放型和建設(shè)型（1-4-1式）,勝利型和人民型(2-3-1式),FD型和前進型（1-5-1式）等六種主型蒸汽機車。