機器人技術是集計算機、控制理論、機構、信息與傳感技術、人工智能、仿生學等于一體的高新技術。從國內外的研究現(xiàn)狀看，焊接機器人技術研究主要集中在焊縫跟蹤技術、離線編程和路徑規(guī)劃技術、專用弧焊電源技術、機器人焊接技術、焊接機器人系統(tǒng)仿真技術、多機器人協(xié)調控制技術、遠程控制焊接技術等。

焊接機器人之所以能快速有效的進行焊接作業(yè)，主要是因為其所應用的技術。根據(jù)用戶的多種需求，焊接機器人目前的焊接工藝和技術有很多種，為了讓大家更多了解這方面的技術，并利用這些技術來實現(xiàn)企業(yè)的生產(chǎn)目標，下面就讓九德小編介紹下焊接機器人常用的焊接技術。

                     

1、焊接機器人焊縫跟蹤技術

在焊接機器人的焊接過程中，由于受到強電弧輻射、高溫、煙塵、濺射、坡口條件、加工誤差、夾具精度、表面狀態(tài)和工件熱變形等多種因素的影響，焊炬偏離了焊縫。焊接跟蹤技術要求弧焊機器人根據(jù)焊接條件的變化實時檢測焊接偏差，調整焊接路徑和焊接參數(shù)，保證焊接質量的可靠性。

焊縫跟蹤技術主要基于傳感器技術和控制理論方法，傳感技術的研究主要是基于電弧傳感器和光學傳感器。電弧傳感器是直接從焊接弧本身提取焊接位置偏差信號，實時性好，焊槍運動靈活，符合低成本自動化要求的焊接過程，適合熔化極焊接。電弧傳感的基本原理是通過焊炬與工件距離的變化來檢測焊炬高度和左右偏差。

2、焊接機器人離線編程與路徑規(guī)劃技術

焊接機器人離線編程系統(tǒng)是機器人編程語言的擴展，它利用計算機圖形建立了機器人的模型及其工作環(huán)境，采用一些編程算法來控制和操作圖形，然后不使用實際的機器人編程。自動編程技術的核心是焊接任務、焊接參數(shù)、焊接路徑和軌道的規(guī)劃技術。

對于弧焊機器人應用來說，自動編程技術可以說是一種獨立的編程任務技術，可以幫助程序員在編程的各個階段完成，具有高智能、高編程質量的特點。離線編程技術的理想目標是實現(xiàn)全自動編程，即離線編程系統(tǒng)中的專家系統(tǒng)將自動制定相應的過程，從而生成焊接機器人程序的整個過程。
3、焊接機器人多機器人協(xié)調控制技術

焊接機器人多機器人系統(tǒng)是指為了完成某項任務，多個機器人通過協(xié)調和協(xié)調而一體化的系統(tǒng)。它包含兩方面的內容，即多機器人合作與多機器人協(xié)調。

在多機器人系統(tǒng)的某個任務給予時，首先面臨的問題是如何組織多個機器人完成任務，如何將整體任務分配給各成員的焊接機器人，即機器人之間如何合作。通過某種機制確定各自的任務和關系，問題是如何維持機器人的運動協(xié)調，即多機器人協(xié)調。對于由緊耦合子任務組成的復雜任務而言，協(xié)調問題尤其突出。

目前智能體技術是解決這一問題的有力工具。多智能代理系統(tǒng)是一種研究某一網(wǎng)絡環(huán)境下各分散、相對獨立的智能子系統(tǒng)協(xié)同工作的技術。多機器人焊接的協(xié)調控制是當前的研究執(zhí)行問題。

現(xiàn)如今焊接機器人所擁有的技術越來越多了，經(jīng)過綜合運用，這些技術能夠讓焊接機器人高速有效的開展焊接作業(yè)，并滿足用戶的各種需求，提高工作效率。