山東沃邁數(shù)控科技有限公司主營(yíng)：超高壓水切割機(jī),超高壓泵,增壓泵,超高壓清洗,超高壓滅菌

山東沃邁數(shù)控科技有限公司坐落于山東省濟(jì)南市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)，是一家專業(yè)從事數(shù)控超高壓水射流技術(shù)應(yīng)用產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及技術(shù)服務(wù)的高新科技企業(yè)。公司主要產(chǎn)品為“超高壓數(shù)控水切割機(jī)”，是世界上新的冷切割新工藝和先進(jìn)的制造設(shè)備。它兼有機(jī)電一體化、超高壓水射流技術(shù)與數(shù)控自動(dòng)化、自動(dòng)檢測(cè)與補(bǔ)償、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和制造、機(jī)器人應(yīng)用等諸多領(lǐng)域的高新技術(shù)，是具有世界水平的高科技產(chǎn)品。公司致力于超高壓水射流技術(shù)的創(chuàng)新和應(yīng)用，用高品質(zhì)、低價(jià)格、高服務(wù)打造“沃邁特”品牌。

針對(duì)傳統(tǒng)控制策略的滯后性和液壓系統(tǒng)強(qiáng)非線性、參數(shù)時(shí)變等特點(diǎn),將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型預(yù)測(cè)控制應(yīng)用于伺服直驅(qū)泵控液壓系統(tǒng)中,提出了伺服直驅(qū)泵控液壓系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)控制。設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)并進(jìn)行了研究,該系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)在線自學(xué)習(xí),比常規(guī)PID控制和模糊控制等控制策略具有更好的自適應(yīng)能力和控制性能

伺服直驅(qū)泵控液壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和能耗分析方法,對(duì)該系統(tǒng)的響應(yīng)速度、精度和穩(wěn)定性進(jìn)行了理論分析,提出了提高其動(dòng)態(tài)性能的措施；研究了伺服直驅(qū)泵控液壓系統(tǒng)的節(jié)能機(jī)理。與切削加工不同,成形加工呈現(xiàn)出周期尖峰的負(fù)載特性,為適應(yīng)這一特性,普通液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)無論是容積調(diào)速還是節(jié)流調(diào)速,均不可避免地存在能量損失；而伺服直驅(qū)泵控液壓系統(tǒng)依靠伺服電機(jī)的速度、扭矩控制,主動(dòng)適應(yīng)變化的負(fù)載特性,可實(shí)現(xiàn)節(jié)能。

基本要求

伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求:

1、調(diào)速范圍寬

2、定位精度高

3、有足夠的傳動(dòng)剛性和高的速度穩(wěn)定性

4、快速響應(yīng)，無超調(diào)為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間，減小輪廓過渡誤差。

5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強(qiáng)一般來說 ，伺服驅(qū)動(dòng)器具有數(shù)分鐘甚至半小時(shí)內(nèi)1.5倍以上的過載能力,在短時(shí)間內(nèi)可以過載4 ~ 6倍而不損壞。

6、可靠性高

要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動(dòng)等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。

對(duì)電機(jī)的要求

1、從速到速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí)，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。

2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過載能力,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般 直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4 ~ 6倍而不損壞。

3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓。

4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。

伺服驅(qū)動(dòng)器需要什么樣的脈沖?

正反脈沖控制(CW- +CCW);脈沖加方向控制(pulse+ direction);AB相輸入(相位差控制，常見于手輪控制)。

伺服驅(qū)動(dòng)器主程序主要用來完成系統(tǒng)的初始化、LO接口控制信號(hào)、DSP內(nèi)各個(gè)控制模塊寄存器的設(shè)置等。

伺服驅(qū)動(dòng)器所有的初始化工作完成后，主程序才進(jìn)入等待狀態(tài)，以及等待中斷的發(fā)生，以便電流環(huán)與速度環(huán)的調(diào)節(jié)。

中斷服務(wù)程序主要包括四M定時(shí)中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅(qū)動(dòng)保護(hù)中斷程序、通信中斷程序。