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主營產(chǎn)品: 特殊電機(jī)
伺服減速機(jī)-松下伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速松下伺服電機(jī)A5伺服用行星減速機(jī)PGL
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驅(qū)動(dòng)器的英文名叫driver ,指的是驅(qū)動(dòng)某類機(jī)械設(shè)備的一個(gè)驅(qū)動(dòng)硬件,常用于機(jī)械加工設(shè)備等。那么你知道驅(qū)動(dòng)器的組織結(jié)構(gòu)有哪些嗎?下面小編就以松下伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器為例,來說說關(guān)于松下伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的組織結(jié)構(gòu)圖。
松下伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器大致分為A~D型、E型、F型、G型 、H型,當(dāng)然不同的型號(hào)組織結(jié)構(gòu)又是不一樣的,下面我們就一起來看看。
松下伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器的組織結(jié)構(gòu)圖具體如下:
一、松下伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器A~D型的組織結(jié)構(gòu)圖
松下伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器A~D型使用須知:
【1】A~D型附帶連接器XA,XB。E型附帶連接器XA~XC
【2】圖為速度.位置.轉(zhuǎn)矩.全閉環(huán)燈型。
【3】位置控制專用型無X2,X3,X5。
二、松下伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器E型的組織結(jié)構(gòu)圖
松下伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器E型使用須知:
【1】A~D型附帶連接器XA,XB。E型附帶連接器XA~XC。
【2】圖為速度.位置.轉(zhuǎn)矩.全閉環(huán)燈型。
【3】位置控制專用型無X2,X3,X5。
三、松下伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器F型的組織結(jié)構(gòu)圖
松下伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器F型使用須知:
【1】圖為速度.位置.轉(zhuǎn)矩.全閉環(huán)燈型。
【2】位置控制專用型無X2,X3,X5。
四、松下伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器G型的組織結(jié)構(gòu)圖
松下伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器G型使用須知:
【1】圖為速度.位置.轉(zhuǎn)矩.全閉環(huán)燈型。
【2】無位置控制專用型。
五、松下伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器H型的組織結(jié)構(gòu)圖
松下伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器H型使用須知:
【1】圖為速度.位置.轉(zhuǎn)矩.全閉環(huán)燈型。
【2】無位置控制專用型。
通過以上學(xué)習(xí),相信你對(duì)松下伺服馬達(dá)(也叫松伺服電機(jī))驅(qū)動(dòng)器又有了進(jìn)一步的了解。如需了解更多關(guān)于松下伺服馬達(dá)代理商、松下伺服電機(jī)價(jià)格、松下齒輪馬達(dá)、德西門子伺服馬達(dá)、松下PLC、富士伺服電機(jī)等產(chǎn)品,都可致電我公司免費(fèi)咨詢。
伺服電機(jī)的選型步驟及注意事項(xiàng)
伺服電機(jī)在精度、轉(zhuǎn)速都特別的強(qiáng),伺服電機(jī)適應(yīng)性,抗過載能力強(qiáng),每種型號(hào)伺服電機(jī)的規(guī)格項(xiàng)內(nèi)均有額定轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩及伺服電機(jī)慣量等參數(shù)各參數(shù)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩及負(fù)載慣量間必定有相關(guān)聯(lián)系存在,選用伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求,如加速度的快慢、構(gòu)的重量;機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式(水平、垂直旋轉(zhuǎn))等;運(yùn)動(dòng)條件與伺服電機(jī)輸出功率。
伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。每種型號(hào)伺服電機(jī)的規(guī)格項(xiàng)內(nèi)均有額定轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)矩及伺服電機(jī)慣量等參數(shù)各參數(shù)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩及負(fù)載慣量間必定有相關(guān)聯(lián)系存在,選用伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求,如加速度的快慢、構(gòu)的重量;機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式(水平、垂直旋轉(zhuǎn))等;運(yùn)動(dòng)條件與伺服電機(jī)輸出功率無直接關(guān)系,但是一般伺服電機(jī)輸出功率越高,相對(duì)輸出轉(zhuǎn)矩也會(huì)越高。
因此不但機(jī)構(gòu)重量會(huì)影響伺服電機(jī)的選用,運(yùn)動(dòng)條件也會(huì)改變伺服電機(jī)的選用。慣量越大時(shí),需要越大的加速及減速轉(zhuǎn)矩,加速及減速時(shí)間越短時(shí),也需要越大的伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。選用伺服電機(jī)規(guī)格時(shí),依下列步驟進(jìn)行。
一、伺服電機(jī)的選型步驟
1、明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求,即加/減速的快、運(yùn)動(dòng)速度、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式等。
2、依據(jù)運(yùn)行條件要求選用合適的負(fù)載慣量計(jì)算公式計(jì)算出機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量。
3、依據(jù)負(fù)載慣量與伺服電機(jī)慣量選出適當(dāng)?shù)募龠x定伺服電機(jī)規(guī)格。
4、結(jié)合初選的伺服電機(jī)慣量與負(fù)載慣量,計(jì)算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。
5、依據(jù)負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運(yùn)行效效率計(jì)算出負(fù)載轉(zhuǎn)矩。
6、初選伺服電機(jī)的大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩+負(fù)載轉(zhuǎn)矩;如不符合條件,必須選用其他型號(hào)計(jì)算驗(yàn)證直至符符合要求。
7、依據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩計(jì)算出連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩。
8、初選伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩,如,如果不符合條件,必須選用其他型號(hào)計(jì)算驗(yàn)證直至符合要求。
9、完成選定。
二、伺服電機(jī)選型的注意事項(xiàng)
1、如果選擇了帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī),電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量會(huì)增大,計(jì)算轉(zhuǎn)矩時(shí)要進(jìn)行考慮。
2、有的伺服驅(qū)動(dòng)器有內(nèi)置的再生制動(dòng)單元,但當(dāng)再生制動(dòng)較頻繁時(shí),可能引起直流母線電壓過高,這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻。再生制動(dòng)電阻是否需要另配,配多大,可參照相應(yīng)樣本的使用說明來配。
3、有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置,需電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩,且停止的時(shí)間較長。如果使用伺服的自鎖功能,往往會(huì)造成電機(jī)過熱或放大器過載,這種情況就要選擇帶電磁制動(dòng)的電機(jī)。
4、有些系統(tǒng)如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車,而在故障、急停、電源斷電時(shí)伺服器沒有再生制動(dòng),無法對(duì)電機(jī)減速。同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大,這時(shí)對(duì)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的要依據(jù)負(fù)載的輕重、電機(jī)的工作速度等進(jìn)行選擇。
以上就是關(guān)于伺服電機(jī)選型的一些步驟,以及伺服電機(jī)在選型的時(shí)候需要注意的事項(xiàng)伺服電機(jī)在精度、轉(zhuǎn)速都特別的強(qiáng),伺服電機(jī)適應(yīng)性,抗過載能力強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)。
松下伺服馬達(dá)無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能
為了使松下伺服馬達(dá)具有比較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性,無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能,它與普通電動(dòng)機(jī)相比,應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。下面我們一起來看下伺服馬達(dá)速度和位置模式有什么區(qū)別呢?
伺服馬達(dá)速度:
1.如果您對(duì)伺服馬達(dá)的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩,當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。
2.如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求,而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心,用轉(zhuǎn)矩模式不太方便,用速度或位置模式比較好。
3.如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能,用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)。如果本身要求不是很高,或者,基本沒有實(shí)時(shí)性的要求,用位置控制方式對(duì)上位控制器沒有很高的要求。
伺服馬達(dá)位置模式:
就松下伺服馬達(dá)的響應(yīng)速度來看,轉(zhuǎn)矩模式運(yùn)算量小,伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)快。位置模式運(yùn)算量大,驅(qū)動(dòng)器對(duì)控制信號(hào)的響應(yīng)慢。
1、位置控制:
位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小,通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制,所以一般應(yīng)用于定位裝置。
2、轉(zhuǎn)矩控制:
轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定伺服馬達(dá)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,可以通過即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變?cè)O(shè)定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。
伺服馬達(dá)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng),其終端帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè),該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較,產(chǎn)生糾正脈沖,使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達(dá)到使伺服馬達(dá)準(zhǔn)確定位的目的。