0.4m3抓斗適用于豎井掘進抓取松散巖石的礦物，亦可在地面抓取松散物料，抓斗容量為0.4 m³，抓巖能力30 m³/h，適用井筒直徑大于4米。
型號：0.4m3；
氣缸直徑：500mm；
活塞行程：560mm；
抓片數：8片；
抓片張開外直徑：1965mm；
抓片閉合外徑：1296mm；
壓縮空氣工作壓力：0.5-0.7Mpa；
合攏狀態(tài)尺寸：Φ1296*2196mm；
重量：1850kg
0.6m3抓斗為礦山鑿井設備，主要用于豎井井內抓爆破松散巖石及礦物，巖石塊度小于500毫米的場所，也可以取松軟表土層等。0.6m3抓斗具有強度高，動作迅速，密封性能好，抓巖效率高等優(yōu)點，因而被鑿井行業(yè)廣泛應用。
0.6m3抓斗，0.4m3抓斗，抓巖機抓斗
0.6m3抓斗適用于豎井掘進抓取松散巖石的礦物，亦可在地面抓取松散物料，抓斗容量為0.6 m³，抓巖能力50 m³/h，適用井筒直徑大于4米。
0.6m3抓斗主要參數：
型號：0.6m3；
氣缸直徑：600mm；
活塞行程：575mm；
抓片數：8片；
抓片張開外直徑：2060mm；
抓片閉合外徑：1604mm；
壓縮空氣工作壓力：0.5-0.7Mpa；
合攏狀態(tài)尺寸：Φ1604×2240mm；
重量：2440kg

在豎井吊盤下層設置軌道懸吊移動抓斗的豎井抓巖機。按軌道形式分為縱橫軌道和環(huán)形軌道兩種?？v橫軌道式類似于起重桁車，抓斗提升絞車懸掛在設有司機室的行走小車上，沿大車橫梁軌道移動，大車沿吊盤下方框架縱向移動，實現抓斗達到井底工作面任意位置抓巖。這種設備1948年問世，亦稱為利德爾（Riddll）抓巖機（圖2）。斗容為0.4～0.85m，抓巖效率達180t/h以上，廣泛用于矩形井筒掘進。
1—提升絞車；2—行走小車；3—桁車橫梁；4—供氣管；5—抓斗；6—吊桶
環(huán)形軌道式抓巖機，抓斗提升絞車用行走小車懸掛在回轉橫梁上，橫梁一端與固定在吊盤中心的立柱回轉套連接，另一端通過環(huán)形小車掛在固定于吊盤下同的圓環(huán)軌道上，由馬達驅動繞中心立柱回轉，行走小車由絞車鋼繩牽引徑向移動，實現抓斗達到井底工作面任意位置抓巖。操作室在靠近環(huán)形小車的橫梁下方。工作時用吊盤千斤頂撐緊井壁固定工作盤（圖3）。多為氣動，斗容一般為0.4～1.0m，個別達1.25m。中國生產斗容為0.6m、適用于直徑為5～8m井筒掘進的三種規(guī)格的環(huán)形軌道式抓巖機。生產能力為50～60m/h，其中一種為雙抓斗式，生產能力達80～100m/h。

中心回轉式抓巖機HZ-6［豎井抓渣機］的懸臂（或稱轉臂）懸吊分瓣式抓斗，繞吊盤中心360°回轉，抓取開采豎井過程中暴破產生的井底工作面的巖石渣土，裝入吊桶內，直接提升到地面運輸系統(tǒng)除渣。20世紀80年代中期開始生產豎井抓巖機，90年代中期開始研制出大斗容豎井抓巖機，主要有HZ-4型和HZ-6型中心回轉抓巖機［抓渣機］。HZ-4型和HZ-6型中心回轉式抓巖機，以及0.4立方和0.6立方的抓斗是結合現階段我國開掘豎井生產中實際的需要，經過數次改進后的定型產品。適用于凈直徑3m 以上井筒，巖石塊度不大于600毫米。本機的動力為電動液壓控制。
使用范圍
  中心回轉式抓巖機［豎井抓巖機］又叫豎井抓渣機、立井抓巖機、豎井裝巖機、立井裝渣機、豎井抓渣機、抓斗機、液壓中心回轉抓渣機等等俗名。它屬于礦山設備、采礦設備、工程設備、掘進設備、提升運輸設備、煤礦設備等行業(yè)機械，是地下開挖、礦山開采掘進提升運輸成套的機械設備。中心回轉式抓巖機按其抓斗容積，分為0.4立方配（HZ-4）型抓渣機和0.6立方的抓斗配（HZ-6）型抓巖機兩種。它是豎井掘進裝渣的機械化配套產品。用于開鑿豎井抓取井下暴破后松散巖石投入到吊桶里提升倒出運輸系統(tǒng)，以實現裝巖出渣的機械化，提高生產率，減輕工人勞動強度，實現豎井工作面無人的安全環(huán)保掘進施工。

懸臂或轉臂懸吊抓斗繞吊盤下中心立柱回轉的豎井抓巖機（圖4）。斗容為0.6～0.85m，適用于直徑≥4m的豎井掘進裝巖。懸臂式橫梁一端固定在中心回轉立柱上，由馬達經減速器驅動轉盤齒圈旋轉，懸吊抓斗的行走小車靠氣缸或液壓缸推動沿橫梁徑向移動，實現抓斗達到井底工作面任意位置抓巖，并由中心立柱內的氣缸通過懸臂上的滑輪組鋼繩提升或由連接在行走小車下的液壓缸伸縮直接提升和下放。中心立柱為框架結構，下端設有司機室，上端用轉盤固定在吊盤下層或用軸承支承在吊盤上下層。工作時用吊盤上的千斤頂撐在井壁上固定。隨著工作面下掘，跟著吊盤 一起升降。擺臂式中心回轉抓巖機，實際上是將靠臂式抓巖機機架上部用轉盤固定在吊盤的全回轉抓巖機。中國生產斗容為0.4和0.6m的擺臂式中心回轉抓巖機，抓巖效率分別為30和50m/h。 [2]