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自動(dòng)繞線機(jī)調(diào)試中遇到的問(wèn)題及解決方案：

1、繞線機(jī)主軸變頻器的過(guò)電壓報(bào)警

繞線機(jī)主軸變頻器在每次泊車時(shí)在操作面板上產(chǎn)生oL過(guò)電壓報(bào)警，利用萬(wàn)用表測(cè)量輸入側(cè)電源電壓，發(fā)現(xiàn)正常，故將問(wèn)題鎖定在變頻器設(shè)定的減速時(shí)刻上。為了盡可能地減小主軸泊車時(shí)的慣性， 于是將變頻器的減速時(shí)刻設(shè)定的很小，導(dǎo)致宣布泊車信號(hào)后變頻器的頻率下降地很快，一起電機(jī)的同步速下降地也很快，因?yàn)槭站黼姍C(jī)存在較大慣性，使得收卷電機(jī)的實(shí)踐轉(zhuǎn)速超越此刻的同步速，收 卷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)于發(fā)電機(jī)狀況，使變頻器發(fā)作過(guò)電壓報(bào)警。本系統(tǒng)經(jīng)過(guò)實(shí)踐調(diào)試，將減速時(shí)刻設(shè)定0.5S，既能地減小繞線機(jī)減速時(shí)的慣性，又能確保不出 現(xiàn)過(guò)電壓報(bào)警。

2. 繞線機(jī)排線伺服驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警處理

在調(diào)試過(guò)程中，繞線機(jī)人主動(dòng)排線伺服驅(qū)動(dòng)器經(jīng)常出現(xiàn)毛病報(bào)警，原因通常為編碼器和伺服驅(qū)動(dòng)器通訊反常，把伺服驅(qū)動(dòng)器斷電后，將編碼器與伺服驅(qū)動(dòng)器的銜接插頭CN2重新拔插一次，再次上 電后，毛病免除。

繞線機(jī)排線伺服跟從才能的設(shè)定：

經(jīng)過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)來(lái)設(shè)定排線伺服的跟從才能，該參數(shù)值設(shè)定的越大，對(duì)方位指令的履行差錯(cuò)就會(huì)越小，跟從才能就越強(qiáng);但是此值假如設(shè)定的太大容易引起主動(dòng)繞線機(jī)振動(dòng)，因而此參數(shù)值 的設(shè)定應(yīng)兼顧繞線機(jī)和對(duì)方位指令的跟蹤。

繞線機(jī)排線采樣周期的確認(rèn)：

假如在調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)繞線機(jī)的排線組織會(huì)出現(xiàn)顯著的一走一停的現(xiàn)象，而且在每個(gè)走停的周期內(nèi)，走的時(shí)刻很短，停的時(shí)刻很長(zhǎng)，導(dǎo)致排線嚴(yán)密度不一致。能夠考慮將采樣周期減小到兩倍的PLC掃 描周期，持續(xù)調(diào)試，發(fā)現(xiàn)排線組織能夠很平滑地移動(dòng)，不會(huì)出現(xiàn)一走一停的現(xiàn)象，排線也更加嚴(yán)密。

繞線機(jī)因繞制線圈的不同其部件配置各有不差異，目前許多繞線機(jī)都帶有頂針裝置其結(jié)構(gòu)和原理與車床的頂針裝置是一樣的，在實(shí)際應(yīng)用中有許多客戶沒(méi)有發(fā)揮頂針裝置的作用，甚至有擅自拆除這個(gè)部件的，這些做法都是錯(cuò)誤的，會(huì)影響設(shè)備的繞線品質(zhì)，情況嚴(yán)重的會(huì)加速設(shè)備的磨損造成設(shè)備損壞。頂針裝置在繞線機(jī)設(shè)備中起到保持主軸與繞線芯棒的同心度并且承擔(dān)來(lái)自于徑向的負(fù)載力量，減輕主軸所承受的負(fù)載，減少設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中徑向的跳動(dòng)，使主軸運(yùn)行更為平穩(wěn)和順暢。