2、不同尺寸包裝無人碼垛
背景：許多電商或者醫(yī)藥行業(yè)入庫碼垛時，要求將不同型號尺寸的包裝按照指定垛形碼垛。甚至有可能混合包裝碼垛。
難點：包裝尺寸大小不一，傳統(tǒng)的碼垛機器人無法兼容多種尺寸，更不能進行混合包裝碼垛。
解決方案：通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能軟件可以計算出需要碼垛的包裝尺寸，通過優(yōu)化計算引導工業(yè)機械人進行碼垛。

對于工業(yè)機器人而言，機器人視覺抓取系統(tǒng)就相當于它的眼睛，無論是我們現(xiàn)在的2D視覺還是3D視覺，視覺系統(tǒng)的主要作用就是通過對物體進行掃描，獲取物體的立體信息，經(jīng)過算法的精準定位，將生產(chǎn)過程把控得更加的準確和靈活。

選配NVIDIA GPU平臺，快速獲取深度數(shù)據(jù)，內(nèi)置深度學習算法，減小對工控機的需求； 
提供功能豐富的工具軟件，打包手眼標定算法，一鍵完成手眼標定；
通用TCP/IP通訊接口，輕松對接不同品牌機械臂；
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