設(shè)計(jì)目標(biāo)
連棟溫室內(nèi)原有軌道外緣到外緣600mm，軌道為外徑52mm的厚壁無縫鋼管，既軌道中心距為600mm-26mm-26mm=548mm，故省力采摘運(yùn)輸車的軌道輪距為548mm，可在軌道上自由前后移動(dòng)行走。
采摘的果實(shí)使用塑料箱盛放，塑料箱長為600mm，寬為400mm，高度有150、200、240、320mm等不同尺寸。根據(jù)塑料箱規(guī)格，運(yùn)輸車碼箱區(qū)設(shè)計(jì)長度應(yīng)大于2.4m，寬度應(yīng)大于0.4m，高度應(yīng)大于1.28m，省力采摘運(yùn)輸車大承載量為300kg。
設(shè)計(jì)方案
構(gòu)造
省力采摘運(yùn)輸車主要由行走底盤和托箱架兩部分組成（圖2-4）。底盤由厚壁矩管及槽型鋼板焊接成矩形框架，框架上平行等距安裝省力托輥，滾軸外徑母線與框架上面共面?？蚣軉蝹?cè)倒裝2個(gè)L型厚壁方管，方管上安裝鋼板制成的托盤，中間鏤空，形成托箱架?？蚣芮昂髢啥税惭b倒U型推拉扶手?？蚣芟路桨惭b軌道行走輪及地面行走輪。軌道行走輪由前后2個(gè)輪軸、4個(gè)尼龍輪及輪軸支架構(gòu)成，并在輪軸支架端水平安裝4個(gè)軌道側(cè)向輔助輪，以防推動(dòng)運(yùn)輸車行走時(shí)偏離軌道。該地面行走輪包括地面行走主輪和地面行走輔輪。地面行走主輪由中間單軸、2個(gè)輪子及可拆卸支座構(gòu)成，地面行走輔輪由4個(gè)萬向輪組成，分別設(shè)置在框架的四角內(nèi)側(cè)。在地面行走時(shí)主要是行走主輪工作，萬向輪輔助工作或不工作。安裝過程軌道行走輪母線和地面行走輪母線垂直距離為軌道的外直徑尺寸（理論數(shù)值為軌道的外直徑尺寸52mm）。
工作原理
采摘作業(yè)時(shí)，省力采摘運(yùn)輸車可碼放高度320mm塑料箱16個(gè)、高度240mm塑料箱20個(gè)、高度200mm塑料箱24個(gè)、高度150mm塑料箱32個(gè)。以碼放6層24個(gè)塑料箱進(jìn)行采摘作業(yè)為例，整個(gè)采摘碼箱過程可分為五步完成。第1步：采摘人員先碼好24個(gè)空箱，將第1排的6個(gè)塑料箱放在托箱架上，騰空第1排的空間（圖5）；第2步：拿取第2排的空箱逐個(gè)放在第1排的位置進(jìn)行采摘塑料碼箱（圖6）；第3步：箱滿之后，將第1排的箱子推到第2排位置，將第3排的空箱轉(zhuǎn)移到第1排，然后再把1、2排的箱子推到下一排，騰出第1排的位置，重復(fù)第2步的操作（圖7~8）；第4步：采摘人員換到采摘車的另一邊，把3、4排的箱子推移到前一排，騰出第4排的位置，用第3排的箱子進(jìn)行碼箱，摘滿之后推移到第3排（圖9~11）；第5步：后使用托箱架上的空箱進(jìn)行摘果碼箱，直到整個(gè)采摘運(yùn)輸車的所有箱子被摘滿。采摘與碼放方式可以首尾兩端鏡像一致（圖12~13）。
相關(guān)主要參數(shù)的確定
省力采摘運(yùn)輸車的寬
由于番茄行間距為1.6m，行走軌道間距為0.548m，在滿足自由行走的前提下，盡量減小省力采摘運(yùn)輸車的寬度，以增加行間的通過性，減少對番茄植株的損壞，故設(shè)計(jì)省力采摘運(yùn)輸車的寬度小于0.8m。
省力采摘運(yùn)輸車的長
省力采摘運(yùn)輸車一次按4排碼箱，并且果箱規(guī)格為長度600mm，故采摘運(yùn)輸車的長至少為：4排×0.6m=2.4m，考慮結(jié)構(gòu)連接設(shè)計(jì)，省力采摘運(yùn)輸車底盤長約為2.5m。
省力采摘運(yùn)輸車的高
根據(jù)省力采摘運(yùn)輸車承重量要求，以及考慮到取空箱時(shí)的方便性，省力采摘運(yùn)輸車的高度約為1.6m（圖14）。
結(jié)論
使用省力采摘運(yùn)輸車進(jìn)行番茄采摘作業(yè)（圖15），工人只需對番茄串（果）進(jìn)行摘剪和碼箱，輕輕輔以外力即可將滿載番茄的省力采摘運(yùn)輸車沿軌道前后自由移動(dòng)，由于承重托盤以平行輥軸組成，裝滿番茄的多層箱體可實(shí)現(xiàn)輕松換位移動(dòng)。當(dāng)省力采摘運(yùn)輸車裝滿箱時(shí)，可以輕松實(shí)現(xiàn)由軌道運(yùn)輸?shù)降孛孢\(yùn)輸方式的自由轉(zhuǎn)換，方便了軌道到地面的運(yùn)輸轉(zhuǎn)換工作。省力采摘運(yùn)輸車的投入使用，使原本5個(gè)工人1天的工作量現(xiàn)只需3h就輕松的完成，效率提高了62.5%。

進(jìn)口玻璃溫室軌道車運(yùn)輸車 采摘車大棚蔬菜運(yùn)輸車軌道運(yùn)輸車
產(chǎn)品介紹：溫室軌道拖車，用于溫室內(nèi)部蔬菜的采摘運(yùn)輸。


產(chǎn)品名稱 規(guī)格尺寸 備注
軌道車 180070cm 可以定做


溫室大棚電動(dòng)軌道車 電動(dòng)遙控車采摘移動(dòng)電動(dòng)運(yùn)輸車
我們生產(chǎn)的蔬菜大棚運(yùn)輸車解決了冬暖式溫室大棚、日光溫室大棚、育苗溫室、連棟溫室、簡易大棚（拱棚）、養(yǎng)殖場、工廠車間等工作中難度大，溫度高，用工多，成本高等特點(diǎn)
我們生產(chǎn)的蔬菜大棚運(yùn)輸車有以下幾點(diǎn)優(yōu)勢：
1.用角鐵做軌道-平穩(wěn)
2.用電動(dòng)車電瓶做運(yùn)輸車電源-省錢
3.長1.9米，2.2米，3米。寬0.4米，0.5米，0.6米車架加長 加厚，載重1500斤-省力/省工
4.遙控和電動(dòng)兩用-功能多
5.遙控距離1米—1000米（）
6.免維護(hù)無刷低速增扭電機(jī)配高低速變速箱動(dòng)力更強(qiáng)勁（1分鐘90轉(zhuǎn)）
7.軌道車軌道鋪設(shè)中心距40公分（占用走道空間，減少土地浪費(fèi)）
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9.棚內(nèi)做工省時(shí)又省力，能頂5個(gè)勞動(dòng)力，大大提高了運(yùn)輸效率、減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度、拆卸方便，易于維修。
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眼下正是煙臺(tái)蘋果成熟時(shí)節(jié)，果農(nóng)在喜獲豐收的同時(shí)，也免不了為采摘蘋果的辛勞和高昂的人工花費(fèi)犯愁。然而記者22日在牟平一處蘋果園里看到，一臺(tái)由煙臺(tái)工程師研發(fā)的蘋果采摘車正在測試，只見車輛在果園內(nèi)自動(dòng)行駛，而工作人員將蘋果采摘后放在傳送帶上即可完成裝箱、轉(zhuǎn)運(yùn)等工作。
“這是國內(nèi)款自走式果園采摘車，一次可供4-6人工作，同時(shí)采摘不同高度的果實(shí)，一人每小時(shí)可以摘300公斤果實(shí)，效率比傳統(tǒng)方式提高了6-8倍?！必?fù)責(zé)設(shè)備研發(fā)的煙臺(tái)橙色云設(shè)計(jì)工程師王昊說。
目前蘋果園主要通過傳統(tǒng)的純?nèi)斯げ烧ぷ魅藛T需要手動(dòng)搬運(yùn)沉重的果筐，在采摘高處的果實(shí)時(shí)，還得架設(shè)和搬運(yùn)梯子，效率低且勞動(dòng)強(qiáng)度大。而且隨著人工成本的不斷攀升，雇人摘蘋果也成為一項(xiàng)不菲的花費(fèi)。王昊告訴記者，考慮到目前果園的實(shí)際困難和廣泛需求，團(tuán)隊(duì)在去年底啟動(dòng)了蘋果采摘車的研發(fā)。