中心回轉(zhuǎn)抓巖機是一種大斗容抓巖機，它直接固定在鑿井吊盤上，以壓風作為動力，該設備具有使用范圍廣、適應性強、設備利用率高、動力單一、結(jié)構緊湊、占用井筒面積不大，便于井筒布置、安全可靠、操作靈活、維護方便等優(yōu)點，在煤炭礦山得到了普遍的使用。該機由抓斗、提升機構、回轉(zhuǎn)機構、變幅機構、支撐系統(tǒng)和機架等部件組成。豎井抓巖機，由鋼繩懸吊分瓣抓斗抓取爆破的巖石并裝人吊桶內(nèi)的豎井掘進機械。豎井抓巖機按斗容分為小型（≤0.2m）、中型（0.25～0.65m）和大型（≥0.7m）；按動力分為氣動、電動和液壓三類；按操縱方式分為手動和機械兩種；按結(jié)構型式和安裝方式分為靠壁式、軌道式和中心回轉(zhuǎn)式。

中心回轉(zhuǎn)抓巖機主要用于開鑿豎井時抓取井內(nèi)爆破后松散的巖石和礦物，卸入吊桶以實現(xiàn)出碴的自動化操作，對于提高鑿井速度和安全可靠性起到了至關重要的作用，并可用于地面抓取松散物料。

抓巖機的布置要與吊桶協(xié)調(diào)，保證工作面不出現(xiàn)抓巖死角。一套單鉤提升時，吊桶中心和抓巖機中心各置于井筒中心對應的兩側(cè)；采用兩套單鉤提升時，兩個吊桶應分別置于抓巖機中心兩側(cè)；采用一套雙鉤提升，一套單鉤提升時，3個吊桶亦應分別置于抓巖機中心兩側(cè)。為防止吊盤偏重，抓巖機應盡量靠井筒中心布置，但需預留出激光通過孔。抓巖機中心通常偏離井筒中心650～700mm，而HZ-10型抓巖機通常為900mm。
為了安全，地面可增設鑿井絞車，以便對抓巖機進行懸吊，通常可與傘鉆合用一臺懸吊絞車。
抓巖機主機安裝時，應先將吊盤下放到離工作面一定距離，即HZ-4型、HZ-6型距工作面為4～5m處，HZ-10型為7～8m處，然后主機下放到工作面，慢慢將主機直立起來，使回轉(zhuǎn)支承座對準下層吊盤的兩根橫梁上。對準安裝位置后用L型或U型螺桂固定，使主機與吊盤鋼梁連成一體。
抓巖機提升機構安裝時，應先將提升氣動絞車下放到吊盤上，然后將其裝在回轉(zhuǎn)機架的左右梁上，找正位置，緊固螺栓。
抓巖機抓斗安裝時，應將抓斗下放到工作面，但要注意將連接盤與氣缸捆住，以防下放過程中活塞桿下落，抓片自動張開。

中心回轉(zhuǎn)式抓巖機［豎井抓巖機］又叫豎井抓渣機、立井抓巖機、豎井裝巖機、立井裝渣機、豎井抓渣機、抓斗機、液壓中心回轉(zhuǎn)抓渣機等等俗名。它屬于礦山設備、采礦設備、工程設備、掘進設備、提升運輸設備、煤礦設備等行業(yè)機械，是地下開挖、礦山開采掘進提升運輸成套的機械設備。中心回轉(zhuǎn)式抓巖機按其抓斗容積，分為0.4立方配（HZ-4）型抓渣機和0.6立方的抓斗配（HZ-6）型抓巖機兩種。它是豎井掘進裝渣的機械化配套產(chǎn)品。用于開鑿豎井抓取井下暴破后松散巖石投入到吊桶里提升倒出運輸系統(tǒng)，以實現(xiàn)裝巖出渣的機械化，提高生產(chǎn)率，減輕工人勞動強度，實現(xiàn)豎井工作面無人的安全環(huán)保掘進施工。
  中心回轉(zhuǎn)抓巖機主要用于開鑿豎井時抓取井內(nèi)爆破后松散的巖石和礦物，卸入吊桶以實現(xiàn)出碴的自動化操作，對于提高鑿井速度和安全可靠性起到了至關重要的作用，并可用于地面抓取松散物料。 
  中心回轉(zhuǎn)式抓巖機HZ-6［豎井抓渣機］的懸臂（或稱轉(zhuǎn)臂）懸吊分瓣式抓斗，繞吊盤中心360°回轉(zhuǎn)，抓取開采豎井過程中暴破產(chǎn)生的井底工作面的巖石渣土，裝入吊桶內(nèi)，直接提升到地面運輸系統(tǒng)除渣。20世紀80年代中期開始生產(chǎn)豎井抓巖機，90年代中期開始研制出大斗容豎井抓巖機，主要有HZ-4型和HZ-6型中心回轉(zhuǎn)抓巖機［抓渣機］。HZ-4型和HZ-6型中心回轉(zhuǎn)式抓巖機，以及0.4立方和0.6立方的抓斗是結(jié)合現(xiàn)階段我國開掘豎井生產(chǎn)中實際的需要，經(jīng)過數(shù)次改進后的定型產(chǎn)品。適用于凈直徑3m 以上井筒，巖石塊度不大于600毫米。本機的動力為電動液壓控制。