角度位移傳感器應用:

使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現障礙物。原理非常簡單：如果馬達角度傳感器構造運轉，而齒輪不轉，說明你的機器已經被障礙物給擋住了。此技術使用起來非常簡單，而且非常有效；唯1要求就是運動的輪子不能在地板上打滑(或者說打滑次數太多)，否則你將無法檢測到障礙物。如果是一個空轉的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達驅動而是通過裝置的運動帶動它；在驅動輪旋轉的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。如果需要，你可以用編程把它重新復位。

智能傳感器的優(yōu)勢

傳統(tǒng)的傳感器主要為了滿足信息的準確傳輸需求，而智能傳感器具備所有傳統(tǒng)傳感器的優(yōu)點，同時，智能傳感器還具有信息采集處理和自動交換信息的能力，其精度高、可靠性高、適應性強，同時價格也更低。

適應性強：傳統(tǒng)傳感器的種類繁多，這是由于很多傳感器沒有通用性，只能針對某個場景一一定制。但是智能傳感器促成了傳感器的多功能化，它可以實現很多場景的通用。智能傳感器通過軟件擴大了測量與使用范圍，自適應能力強。并具有數字通信接口功能，具有多種數據輸出形式，適配各種應用系統(tǒng)。

接近傳感器選型中應遵循以下原則:

1. 當檢測體為金屬材料時:應選用高頻振蕩型接近傳感器,該類型接近傳感器對鐵鎳、A3鋼類檢測體檢測靈敏。對鋁、黃銅和不銹鋼類檢測體,其檢測靈敏度就低。

2. 當檢測體為非金屬材料時:應選用電容型接近傳感器,如木材、紙張、塑料、玻璃和水等。

3. 金屬體和非金屬要進行遠距離檢測和控制時:應選用光電型接近傳感器或超聲波型接近傳感器。

4. 當檢測體金屬但靈敏度要求不高時:可選用價格低廉的磁性接近傳感器或霍爾式接近傳感器。