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裝甲偵察車已見的只有三種左右，一種是過去在露臉的一種偵察車，這種偵察車，像是80年代試研產(chǎn)品，從照片看中國這款新型輪式裝甲偵察車，采用4X4輪式底盤，偵察車由均質(zhì)鋼裝甲板焊接而成，側面形狀低矮，易于隱蔽。正面為尖銳的契形，具有良好的性能。

隨著坦克的誕生，火力，防護性和越野性都比較弱的汽車失去了在戰(zhàn)場上為步兵提供火力支援的地位，于是它轉向其它用途發(fā)展，但坦克也是輛的一種，只是是在習慣上通常因作戰(zhàn)用途另外獨立分類，而車輛多半是指防護力與火力較坦克弱的車種。

采用了與92輪式步戰(zhàn)車相同的，WMZ551B輪式6X6底盤，車體上裝有一挺12.7毫米重和可伸縮的觀偵設備，但該車體長6.8米，寬2.86米，高2.87米，戰(zhàn)斗全重為15.3噸，距地高0.41米，雖然采用與92車族通用的底盤，有利于戰(zhàn)時后勤保障。

裝甲指揮車(Armored Command Post Carrier)是具有裝甲保護的移動指揮站，提供指揮官與支援的參謀和其他人員協(xié)調(diào)的相關事宜。裝甲指揮車是早期以卡車或者是拖車為基礎的移動指揮所出來的架構，用意在于提供指揮單位快速移動，持續(xù)掌握情勢與下達命令命且提供一些保護。大部分的裝甲指揮車是從裝甲運兵車改裝而成，擴大內(nèi)部的空間以容納額外的人員，通訊器材與其他設備。在到達預定指揮地點之后，部分裝甲指揮車還有另外設置的頂蓬可以伸出車外，進一步的擴大人員使用的空間。