在裝配時，墊圈與螺釘是分離的兩個部件，需要將墊圈套在螺釘?shù)倪B接部，這樣增大了人們在裝配時的工作量，而且墊片還很容易滑落；而有些螺釘上固定有墊圈，這樣雖然可以減少了人們在裝配時的工作量，但是這種墊圈是固定在螺釘上的，是的墊圈的原有的功能受到了限制。 一種自動拆螺絲裝置，用于自動拆卸工件上的螺絲，所述自動拆螺絲裝置包括工作臺，設(shè)于所述工作臺一側(cè)的機械手，以及裝設(shè)于所述機械手上的拆螺絲機構(gòu)，所述拆螺絲機構(gòu)包括連接于所述機械手上的安裝板、設(shè)于所述安裝板上電批、設(shè)于所述電批一側(cè)的批頭，以及設(shè)于所述安裝板上的視覺識別單元，所述視覺識別單元對所述螺絲進(jìn)行拍照，以確定所述螺絲的坐標(biāo)，所述批頭在所述電批的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，以拆卸所述螺絲，所述批頭具有磁性，能夠吸附所述螺絲。 現(xiàn)有關(guān)節(jié)置換中，多采用自攻型的螺釘，且其三角形的螺紋結(jié)構(gòu)具有一定的自鎖能力，但是現(xiàn)有的三角形螺紋結(jié)構(gòu)的自鎖螺釘，其自鎖能力較差，在置換假體經(jīng)過長時間的服役后，容易出現(xiàn)松動。而周圍骨質(zhì)在植入后可能會變得不夠緊密，導(dǎo)致其自鎖能力急劇下降，可能出現(xiàn)回退風(fēng)險，對人體造成一定的傷害。