智虎機器人（上海）有限公司坐落于上海市金山工業(yè)園區(qū)，擁有精良的研發(fā)檢測中心和生產(chǎn)基地，不斷引進國內(nèi)外先進技術和人才，主要研發(fā)生產(chǎn)銷售批發(fā)工業(yè)機器人、注塑機械手、焊接機器人、噴涂機器人等系列產(chǎn)品。
沖壓機器人的動態(tài)特性是怎樣的呢？
沖壓機器人結構動態(tài)參數(shù)主要包括質量、慣性矩、剛度、阻尼系數(shù)、固有頻率和振動模態(tài)。
設計時應該盡量減小質量和慣量。對于沖壓機器人的剛度，若剛度差，機械手的位置精度和系統(tǒng)固有頻率將下降，從而導致系統(tǒng)動態(tài)不穩(wěn)定；但對于某些作業(yè)，適當?shù)卦黾尤犴樞允怯欣?，理想的情況是希望機械手臂桿的剛度可調(diào)。增加系統(tǒng)的阻尼對于縮短振蕩的衰減時間、提高系統(tǒng)的動態(tài)穩(wěn)定性是有利的。提高系統(tǒng)的固有頻率，避開工作頻率范圍，也有利于提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

沖壓工業(yè)機器人也俗稱：沖壓機械手。用于沖壓件的自動化搬運。目前，應用于沖壓自動化生產(chǎn)線的沖壓機械手主要有三大類：關節(jié)式?jīng)_壓機械手、連桿式?jīng)_壓機械手、擺臂沖壓機械手。這三類沖壓機械手因其各自的特點而應用于不同場合的沖壓自動化生產(chǎn)。相較來說，各有其優(yōu)點和不足。
關節(jié)式?jīng)_壓機械手:自由度高、動作靈活、通用性強，但價格昂貴、使用操作技術要求較高。
連桿式?jīng)_壓機械手:高效穩(wěn)定、控制簡單、成本較低，但靈活性和適用性較差，不易調(diào)整。
擺臂沖壓機械手:融合了關節(jié)式機械手“高自由度”，以及連桿式機械手“高效穩(wěn)定”的雙重特性，價格適中、控制比較靈活、使用操作簡單。不足的地方是，擺臂式的結構具有較大的轉動慣量，一定程度地限制了機械手的運動速度和重復定位精度。

上下料機器人的作用是怎樣的？
上下料機器人可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上下料、工件翻轉、工件轉序等工作?？梢詫崿F(xiàn)24小時不間斷生產(chǎn)，從而提高生產(chǎn)效率。

自動沖壓機器人的工作空間是怎樣的呢？
1、通常沖壓沖壓機器人說明書中表示的工作空間指的是手腕上機械接口坐標系的原點在空間能達到的范圍，也即手腕端部法蘭的中心點在空間所能到達的范圍，而不是末端執(zhí)行器端點所能達到的范圍。因此，在設計和選用時，要注意安裝末端執(zhí)行器后，沖壓機器人實際所能達到的工作空間。
2、沖壓沖壓機器人說明書上提供的工作空間往往要小于運動學意義上的空間。這是因為在可達空間中，手臂位置不同時有效負載、允許達到的速度和加速度都不一樣，在臂桿位置允許的極限值通常要比其他位置的小些。此外，在可達空間邊界上可能存在自由度退化的問題，此時的位置稱為奇異位形，而且在奇異位形周圍相當大的范圍內(nèi)都會出現(xiàn)自由度退化現(xiàn)象，這部分工作空間在沖壓機器人工作時都不能被利用。
3、除了在工作空間邊緣，實際應用中的沖壓機械手還可能由于受到機械結構的限制，在工作空間的內(nèi)部也存在著臂端不能達到的區(qū)域，這就是常說的空洞或空腔?？涨皇侵冈诠ぷ骺臻g內(nèi)臂端不能達到的完全封閉空間。而空洞是指在沿轉軸周圍全長上臂端都不能達到的空間。
智虎機器人（上海）有限公司堅持以服務為基礎，以品質為根本的經(jīng)營理念；通過研發(fā)創(chuàng)新，不斷為客戶提供更多質優(yōu)價廉的智能化生產(chǎn)設備，歡迎廣大新老客戶前來洽談！