藍(lán)芯科技通過3D視覺精準(zhǔn)識別包裝的尺寸大小、位置姿態(tài)，機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù)，實(shí)現(xiàn)不同尺寸貨物自動(dòng)碼垛，不再需要依據(jù)每個(gè)不同的品類去做機(jī)器人的編程工作，真正實(shí)現(xiàn)：看見即規(guī)劃。應(yīng)用于工廠流水線包裝碼垛環(huán)節(jié)，針對來料的貨物尺寸動(dòng)態(tài)未知下的應(yīng)用。詳細(xì)介紹
多品類、不同尺寸的包裝通過輸送帶來料是碼垛流程的常見方式 ，而如何實(shí)現(xiàn)不需要對機(jī)器人編程就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)碼垛過程呢？
背景：許多電商或者醫(yī)藥行業(yè)拆垛時(shí)，經(jīng)常會(huì)遇到有些垛已經(jīng)不完整，且不同垛的包裝尺寸也不一樣。
難點(diǎn)：垛形不完整，上層有可能只有一兩箱包裹且不是規(guī)則擺放。包裝箱也有不同尺寸。
解決方案：通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能軟件可以兼容各種尺寸的包裝，也可以兼容不完全規(guī)則的垛形。通過優(yōu)化計(jì)算引導(dǎo)工業(yè)機(jī)械人進(jìn)行拆垛。

杭州藍(lán)芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點(diǎn)，可以為客戶提供可靠的彩、深度圖和點(diǎn)云?？臻g分辨率達(dá)到230萬像素，深度測量精度可達(dá)0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度快可達(dá)0.4S。

項(xiàng)目背景：某大型快遞公司分揀線，每個(gè)工位使用人工從混合堆疊的快遞包裹中揀選出來，并將有面單的一面朝上放置在傳送帶上。
技術(shù)分析：實(shí)現(xiàn)無人抓取、分類、面單識別
Ø混合包裹有箱子、軟包、信封件
Ø需要對面單有無進(jìn)行檢測
Ø包裹上有黑色、反光膠帶
解決方案：深度學(xué)習(xí)檢測分類，3D識別定位引導(dǎo)機(jī)器人抓取
Ø通過深度學(xué)習(xí)對包裹檢測識別分類、檢測面單
Ø通過3D點(diǎn)云精確定位抓取中心
Ø通過運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)控制尋找側(cè)面面單
常用的3D視覺技術(shù)包括：
n雙目立體視覺和結(jié)構(gòu)光
nToF (Time-of-Flight)
n激光三角測量法
每項(xiàng)技術(shù)根據(jù)不同的原理來記錄三維信息，它們均有不同的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。

某物流公司要求做智能分揀項(xiàng)目，要求機(jī)器人抓取從輸送線上傳送過來的傳遞、包裹并放置在指定位置，實(shí)現(xiàn)快遞包裹動(dòng)態(tài)高速分揀。需要3D視覺識別系統(tǒng)確定快遞、包裹的坐標(biāo)位置，并實(shí)時(shí)將該坐標(biāo)值發(fā)送給機(jī)器人控制系統(tǒng)，引導(dǎo)機(jī)器人完成快遞、包裹的分揀。
技術(shù)分析：
方案要求機(jī)器人快速完成輸送線上運(yùn)動(dòng)包裹的抓取分揀。
包裹、信封、紙箱等普通存在堆疊情況
包裹形態(tài)、體積差別較大，要求3D視覺實(shí)現(xiàn)對多品種快遞包裹的識別定位
輸送帶高速運(yùn)行，且快遞包裹散亂無序堆疊擺放，自動(dòng)分揀系統(tǒng)工作節(jié)拍較快
雙十一等高峰期，需要持續(xù)工作
解決方案
通過機(jī)器人3D定位系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)定位，并引導(dǎo)機(jī)器人快速完成包裹的分揀。
通過3D視覺方案實(shí)現(xiàn)三維掃描，解決散亂無序堆疊包裹的識別定位問題
AI智能分析的匹配算法，解決各種形態(tài)尺寸快遞包裹的識別定位
并行工作方式，一臺(tái)視覺系統(tǒng)引導(dǎo)多臺(tái)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)快速抓取
穩(wěn)定性強(qiáng)，保證貨運(yùn)峰值正常運(yùn)行