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步進電機驅(qū)動負載可以按希望的速度起動，若驅(qū)動速度超過自身起動脈沖頻率時，此速度下則不能起動。只有比電機起動脈沖頻率低的速度指令才能起動。采取加速的方法使速度線性增加到所希望的速度，此種方法稱為慢速加速驅(qū)動。下圖表示步進電機的加速與速度-轉(zhuǎn)矩特性。步進電機的速度-轉(zhuǎn)矩特性有失步轉(zhuǎn)矩（同步失步轉(zhuǎn)矩）與牽入轉(zhuǎn)矩（同步牽入轉(zhuǎn)矩）?，F(xiàn)在，負載轉(zhuǎn)矩TL的負載要用頻率f2驅(qū)動時，則自身起動脈沖頻率應不大于頻率f2的數(shù)值。
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干式樹脂干式變壓器技術特點——(1)電氣性能好,局部放電值低:在變壓器絕緣結(jié)構中,多少會有些局部的絕緣弱點,它在電場的作用下會首先發(fā)生放電,而不隨即形成整個絕緣貫穿性擊穿,它可能發(fā)生在絕緣體的表面或內(nèi)部,即局部放電。然而電氣絕緣的破壞或局部老化,多數(shù)是從局部放電開始的,它的危害性突出表現(xiàn)在絕緣壽命迅速降低,終影響安全運行。干式變壓器由于其獨特的結(jié)構(高、低壓繞組全部采用銅帶(箔)繞成)和其先進的制造工藝水平(高、低壓繞組全部在真空中澆注樹脂并固化),使其局部放電值低。數(shù)字萬用表測量電流的基本原理是利用了歐姆定理：I=U/R。數(shù)字式萬用表的有多個電流檔位，對應多個取樣電阻，測量時，將萬用表串聯(lián)接在被測電路中，選擇對應的檔位，流過的電流在取樣電阻上會產(chǎn)生電壓，將此電壓值送入A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片，由模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，再通過電子計數(shù)器計數(shù)，最后將數(shù)值顯示在屏幕上。萬用表的內(nèi)部有串聯(lián)采樣電阻。萬用表串入待測電路，就會有電流流過采樣電阻，電流流過會在電阻兩端形成電壓差，通過ADC檢測到電壓轉(zhuǎn)換成數(shù)值，再通過歐姆定律把電壓值換算成電流值，通過液晶屏顯示出來。
(2)耐雷電沖擊能力強:由于高、低壓繞組全部采用銅帶(箔)繞成,層間電壓低、電容大,箔式繞組起始電壓分布接近線性,因此其抗雷電沖擊能力強
(3)抗短路能力強:由于高、低壓繞組電抗高度相同,無螺旋角現(xiàn)象,線圈間的安匝平衡,高、低壓繞組因短路引起的軸向力幾乎為零,因此其抗短路能力強。
(4)抗龜裂性能好:干式變壓器采用樹脂“薄絕緣(1-3mm)技術”,滿足了低溫、高溫及溫度變化范圍大的場合,滿足了長期運行后的抗開裂要求,解決了“厚絕緣(6mm)技術”難于解決的開裂問題,使干式變壓器在技術。
兩個CPU的連接可以直接連接，不需要使用交換機。配置硬件設備：在"DeviceView"中配置硬件組態(tài)。配置永久IP地址：為兩個CPU配置不同的永久IP地址在網(wǎng)絡連接中建立兩個CPU的邏輯網(wǎng)絡連接編程配置連接及發(fā)送、接收數(shù)據(jù)參數(shù)。在兩個CPU里分別調(diào)用TSEND_C或TSENTRCV_C或TRCV通信指令，并配置參數(shù)，使能雙邊通信。配置CPU之間的邏輯網(wǎng)絡連接配置完CPU的硬件后，在項目樹"Projecttree""DevicesNetworks""Networksview"視圖下，創(chuàng)建兩個設備的連接。