伺服系統(tǒng)還可被看作是由電氣控制裝置和機(jī)械執(zhí)行裝置兩大部分組成。1.比較元件是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進(jìn)行比較，以獲得控制系統(tǒng)動作的偏差信號的環(huán)節(jié)，通?？赏ㄟ^電子電路或計算機(jī)軟件來實現(xiàn)。2.調(diào)節(jié)元件又稱控制器，是伺服系統(tǒng)的一個重要組成部分，其 獵芩作用是對比較元件輸出的偏差信號進(jìn)行變換、放大，以控制執(zhí)行元件按要求動作。調(diào)節(jié)元件的質(zhì)量對伺服系統(tǒng)的性能有著重要的影響，其功能一般由軟件算法加硬件電路實現(xiàn)，或單獨由硬件電路實現(xiàn)。3.執(zhí)行元件其作用是在控制信號的作用下，將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，驅(qū)動被控對象工作。機(jī)電一體化產(chǎn)品中多采用伺服電動機(jī)作為執(zhí)行元件。4.被控對象是伺服系統(tǒng)中被控制的設(shè)備或裝置，是直接實現(xiàn)目的功能或主功能的主體，其行為質(zhì)量反映著整個伺服系統(tǒng)的性能。被控對象一般都是機(jī)械裝置，包括傳動機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。5.測量反饋元件是指傳感器及其信號檢測裝置，用于實時檢測被控對象的輸出量并將其反饋到比較元件。伺服系統(tǒng)還可被看作是由電氣控制裝置和機(jī)械執(zhí)行裝置兩大部分組成的，在控制信號傳遞路線上，電氣控制裝置與機(jī)械執(zhí)行裝置以執(zhí)行元件作為接口；在信號反饋路線上，兩者以傳感器作為接口。驅(qū)動器的供電電壓：驅(qū)動器的輸入電壓的高低決定電機(jī)的高速性能。供電電壓越高，電機(jī)高速時力矩越大，越能避免高速進(jìn)失步。但電壓過高會導(dǎo)致驅(qū)動器過壓保護(hù)，電機(jī)發(fā)熱較多，可能導(dǎo)致驅(qū)動器損壞。在高壓下工作時，電機(jī)低速運動的振動會大一些。常規(guī)輸入電壓有24VDC，48VDC等。驅(qū)動器的電流：電流是判斷驅(qū)動器驅(qū)動能力大小的依據(jù)，通常驅(qū)動器大額定電流不能大于電機(jī)的額定電流。驅(qū)動器輸出電流設(shè)定決定電機(jī)的力矩，電流設(shè)定值越大時，電機(jī)輸出力矩越大，但電流設(shè)定過大時電機(jī)和驅(qū)動器的發(fā)熱也比較嚴(yán)重。通常的設(shè)定方式采用步進(jìn)電機(jī)額定電流值作為參考、但實際應(yīng)用中的佳值應(yīng)在些基礎(chǔ)上調(diào)整。驅(qū)動器的電流主要規(guī)格有：2.0A、3.0A、4.0A、6.0A、8.0A等。驅(qū)動器的細(xì)分：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的工作模式有整步、半步、細(xì)分，主要區(qū)別在于電機(jī)線圈電流的控制精度。通常步進(jìn)電機(jī)都有低頻振動的特點，通過細(xì)分設(shè)置可以改善電機(jī)低速運行的平穩(wěn)性。