碼垛機械手能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動地碼（或拆）在托盤上（或生產(chǎn)線上等）。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機器人具有物料碼垛順序、排列設(shè)定器?？蓾M足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產(chǎn)品到碼垛多種不同產(chǎn)品。應(yīng)用于產(chǎn)品搬運、碼垛等，廣泛應(yīng)用于汽車、物流、家電、醫(yī)藥、食品飲料等不同領(lǐng)域。

1碼垛機械手碼垛的特點

編輯

碼垛機械手的能力比普通機械式碼垛、人力都還要高。結(jié)構(gòu)非常簡單，所以故障率低，容易保養(yǎng)，維修。主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維持費用很低。碼垛機械手可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。通用性強：通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的 碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。

本設(shè)備適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產(chǎn)企業(yè)；對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱等各種形狀的包裝都適應(yīng)。機械手碼垛的程序里所需要定位的只有兩點，1個是抓起點，1個是擺放點，這兩點之間以外的軌道全由電腦來控制，電腦自己會尋找這兩點的最合理的軌道來移動，所以編程方法極為簡單。而其他廠家的機器手從抓起點到擺放點之間必須設(shè)定5至6個通過點，機器手必須通過這些點來移動，導(dǎo)致編程方法操作方法復(fù)雜、難解。

目前國內(nèi)已經(jīng)有了多家的碼垛機械手生產(chǎn)企業(yè)，這些企業(yè)的出現(xiàn)使得進(jìn)口產(chǎn)品的價格下降很多，促進(jìn)了碼垛機械手的廣泛應(yīng)用，但是這些企業(yè)的產(chǎn)品在性能上與進(jìn)口產(chǎn)品還有一定的差距，同時很多企業(yè)的產(chǎn)品的控制系統(tǒng)都是購買國外的，這就受制于國外。

目前國內(nèi)也有許多做運動控制或者數(shù)控系統(tǒng)的企業(yè)也看到了這已市場，有個別企業(yè)推出了自己的碼垛機械手控制系統(tǒng)，而且在市場取得了一定的成績，比如濟南凌康數(shù)控技術(shù)有限公司等公司。他們把運動控制和數(shù)控技術(shù)應(yīng)用到碼垛機械手的控制上，取代了替代進(jìn)口系統(tǒng)的作用，同時也比PLC開發(fā)的系統(tǒng)性能要好許多。

我們在看到國內(nèi)的各個機械廠家和數(shù)控廠家不斷努力推出產(chǎn)品的同時，也要看到我們的不足。也希望他們能夠繼續(xù)努力，作出更好的機械和控制系統(tǒng)，共同使我們的碼垛機械手性能更強！