桁架機(jī)械手有什么結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

1，高效--------其各軸以極高的速度直線運(yùn)行，可用伺服電機(jī)快速響應(yīng); 2，穩(wěn)定-------極小的重復(fù)性誤差，最高可達(dá)0.05mm; 3，高強(qiáng)度------7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等; 4，高精度------定位精度可達(dá)0.02mm(基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度); 5，性價比高------相比關(guān)節(jié)機(jī)器人，其負(fù)載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情; 6，操作簡單------基于直角坐標(biāo)體系，其運(yùn)動參數(shù)較為簡單。