直臂式高空作業(yè)車的大臂和吊車的大臂相似，一節(jié)一節(jié)伸出。一般而言，直臂式高空作業(yè)車具有快的平臺(tái)升降速度和行駛速度，因此工作效率更高。另外直臂式高空作業(yè)車的四輪轉(zhuǎn)向及驅(qū)動(dòng)能力和泡沫填充粗糙地面輪胎基本上可以在任何地面都能工作。但是直臂式高空作業(yè)車作業(yè)時(shí)，工作半徑較大，對(duì)場(chǎng)地大小有一定的要求，并且存在不能到達(dá)的作業(yè)面。折臂式高空作業(yè)車采用的是折疊臂，類似水泥泵車的傳送臂。工作時(shí)，每一節(jié)臂桿可以單獨(dú)展開，從而構(gòu)成不同的形狀。折臂式高空作業(yè)車操作比直臂式略為復(fù)雜一些，因?yàn)樾枰抗?jié)臂桿單獨(dú)動(dòng)作，得益于高空作業(yè)車廠家的良好設(shè)計(jì)，動(dòng)作的速度和平穩(wěn)度還是非常高的。采用折臂結(jié)構(gòu)，的好處就是能跨越空中的障礙物到達(dá)作業(yè)面，并且場(chǎng)地占用面積較小。并且低作業(yè)高度的折臂式高空作業(yè)車還有電瓶驅(qū)動(dòng)形式，可以在廠房?jī)?nèi)部工作，不會(huì)對(duì)環(huán)境造成影響。
高空作業(yè)車動(dòng)力傳動(dòng)裝置包括高空作業(yè)車各工作裝置的動(dòng)力傳動(dòng)部分。常見的有內(nèi)燃機(jī)-機(jī)械傳動(dòng)、電力-機(jī)械傳動(dòng)、內(nèi)燃機(jī)-電力傳動(dòng)、內(nèi)燃機(jī)-液壓傳動(dòng)等傳動(dòng)方式。
1、內(nèi)燃機(jī)-機(jī)械傳動(dòng)：動(dòng)力源為汽車發(fā)動(dòng)機(jī)，動(dòng)力經(jīng)變速器傳出后，經(jīng)分動(dòng)器、離合器、減速器、卷揚(yáng)機(jī)、滑輪以及鋼絲繩等元件傳遞到工作裝置，傳動(dòng)線路長(zhǎng)，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，僅在用途單一的高空作業(yè)車中使用；
2、電力-機(jī)械傳動(dòng)：利用外界電源或車載電源，通過電動(dòng)機(jī)將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，再經(jīng)機(jī)械傳動(dòng)裝置件將動(dòng)力傳遞到各工作裝置。由于電動(dòng)機(jī)具有可逆轉(zhuǎn)性和在較大轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速等特點(diǎn)，并且各機(jī)構(gòu)可有獨(dú)立的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，簡(jiǎn)化了傳動(dòng)和操縱機(jī)構(gòu)，而且噪聲較小、污染少，適用于外接電源方便或流動(dòng)性不大的場(chǎng)地作業(yè)；
3、內(nèi)燃機(jī)-電力傳動(dòng)：傳動(dòng)路線是汽車發(fā)動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)-電動(dòng)機(jī)，然后帶動(dòng)各工作裝置運(yùn)轉(zhuǎn)。其優(yōu)點(diǎn)是利用直流電機(jī)的優(yōu)良工作特性，使高空作業(yè)車獲得好的作業(yè)性能，但質(zhì)量較重，費(fèi)用較高；
4、內(nèi)燃機(jī)-液壓傳動(dòng)等傳動(dòng)方式：可充分利用液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)，簡(jiǎn)化了傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，并且易于實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速和運(yùn)動(dòng)方向的變化，傳動(dòng)平穩(wěn)、操縱簡(jiǎn)便省力，能防止過載，因此大部分高空作業(yè)車采用此種傳動(dòng)方式；
高空作業(yè)車的工作裝置包括支腿機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、作業(yè)平臺(tái)及其調(diào)平機(jī)構(gòu)等。
1、支腿機(jī)構(gòu)：目前多采用液壓支腿。利用汽車發(fā)動(dòng)機(jī)取出的動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)液壓泵，通過控制閥把液壓泵產(chǎn)生的液壓油供給液壓支腿工作缸，實(shí)現(xiàn)支腿伸縮。在高空作業(yè)車兩側(cè)，一般設(shè)有操縱桿，可使前后左右4個(gè)液壓支腿單獨(dú)伸出或縮回，所以即使在不平整或傾卸地面上，也能把車體調(diào)整到水平狀態(tài)，安全作業(yè)；
2、舉升機(jī)構(gòu)：實(shí)現(xiàn)作業(yè)平臺(tái)的升降和變幅。垂直升降式舉升機(jī)構(gòu)按傳動(dòng)方式可分為液壓傳動(dòng)和機(jī)械傳動(dòng)，按其結(jié)構(gòu)形式可分為交叉剪刀式和套筒式。交叉剪刀式按交叉布置，鉸接成剪刀形的連桿框架結(jié)構(gòu)。當(dāng)改變連桿交叉的角度即實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)。連桿交叉角度的改變，可通過液壓油缸活塞桿的伸縮或鋼絲繩的收放來實(shí)現(xiàn)。套筒式有桁架式、箱式或圓筒式，通過多節(jié)套筒的伸縮完成升降運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)方式可采用液壓傳動(dòng)或鋼絲繩滑輪傳動(dòng)。這種垂直升降式舉升機(jī)構(gòu)作業(yè)高度有限，工作范圍較小，但工作平臺(tái)較大，且支撐穩(wěn)定；
3、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);通常采用全回轉(zhuǎn)式回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，正反轉(zhuǎn)方向可根據(jù)作業(yè)需要進(jìn)行選擇。一般由液壓馬達(dá)帶動(dòng)具有減速作用的機(jī)械回轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)部分和作業(yè)平臺(tái)均安裝在回轉(zhuǎn)支承即轉(zhuǎn)臺(tái)上。驅(qū)動(dòng)裝置固定在轉(zhuǎn)臺(tái)上，其下端裝有驅(qū)動(dòng)齒輪。回轉(zhuǎn)支承由轉(zhuǎn)臺(tái)和與車架固定連接的內(nèi)齒圈座組成。當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，經(jīng)齒輪與固定齒圈嚙合，齒輪沿齒圈滾動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)。在轉(zhuǎn)臺(tái)與固定齒圈座之間裝有滾球或滾柱，以便減少轉(zhuǎn)臺(tái)的摩擦阻力。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的機(jī)械傳動(dòng)形式可采用蝸桿蝸輪、擺線針輪或行星齒輪等傳動(dòng)方式；
4、作業(yè)平臺(tái)及調(diào)平機(jī)構(gòu)：舉升機(jī)構(gòu)的端部連接作業(yè)平臺(tái)，是用于載人或器材的基本構(gòu)件。為保證作業(yè)人員安全工作和防止器材掉落，各國(guó)對(duì)作業(yè)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)和性能提出了明確的要求。如平臺(tái)的護(hù)欄高度、平臺(tái)寬度、平臺(tái)的防滑表面、平臺(tái)上的安全帶等；

空平臺(tái)和高空車是兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品，一般高空作業(yè)車的要求更嚴(yán)，要可以上路，需要滿足特種車輛的標(biāo)準(zhǔn)，排放標(biāo)準(zhǔn)也更嚴(yán)。高空平臺(tái)相對(duì)要求沒那么多，主要是安全的標(biāo)準(zhǔn)，比如出口歐洲必須滿足CE標(biāo)準(zhǔn)。
高空作業(yè)車的作業(yè)裝置與汽車底盤聯(lián)結(jié)在一起，一般采用二類汽車底盤加裝部分改裝而成，因而造價(jià)相比高空作業(yè)平臺(tái)更為昂貴，其優(yōu)點(diǎn)在于移動(dòng)較為快速方便同時(shí)可以用于長(zhǎng)途機(jī)動(dòng)之中。目前主要用于電器檢修、高速公路、造船、建筑、園林等方面。
高空作業(yè)平臺(tái)沒有汽車底盤，是獨(dú)立的作業(yè)裝置，如果需要遠(yuǎn)距離作業(yè)，則放置在汽車上運(yùn)輸。按照底盤動(dòng)力劃分，高空作業(yè)平可劃分為自行走式、移動(dòng)式、固定式，若進(jìn)一步按照舉升結(jié)構(gòu)細(xì)分，目前市面常見，直臂式、曲臂式、剪叉式、鋁合金桅柱式、門架式這幾類高空作業(yè)平臺(tái)。
高空作業(yè)平臺(tái)應(yīng)用場(chǎng)景更廣，是趨勢(shì)主流。由于不必考慮底盤穩(wěn)定性和承載能力等限制性因素。高空作業(yè)平臺(tái)相較于高空作業(yè)車在在舉升結(jié)構(gòu)、行駛動(dòng)力等方面具有較大的靈活性。相較于高空作業(yè)車，高空作業(yè)平臺(tái)在設(shè)計(jì)生產(chǎn)時(shí)不必考慮汽車底盤穩(wěn)定性與承載能力，因而在行駛結(jié)構(gòu)，舉升動(dòng)力等方面有較大的靈活性，能夠適應(yīng)大量作業(yè)場(chǎng)合的需求。高空作業(yè)車的應(yīng)用領(lǐng)域主要還是在電力、園林等方向，但是高空作業(yè)平臺(tái)則覆蓋了建筑施工、大型設(shè)備檢修、室內(nèi)室外作業(yè)、倉儲(chǔ)物流等許多下流領(lǐng)域。
從產(chǎn)品使用上來講，高空作業(yè)車是采用汽車底盤的，這就導(dǎo)致了這種產(chǎn)品的特點(diǎn)，在一些公共領(lǐng)域施工時(shí)對(duì)其他社會(huì)車輛影響較小，轉(zhuǎn)場(chǎng)靈活，可以在道路上行駛。高空作業(yè)平臺(tái)通常行駛速度不高，靈活性和高空作業(yè)車有區(qū)別，通常在一個(gè)項(xiàng)目的使用中不需要大量的轉(zhuǎn)場(chǎng)，只在項(xiàng)目施工現(xiàn)場(chǎng)小范圍移動(dòng)即可滿足施工要求。從產(chǎn)品屬性上來說，高空作業(yè)平臺(tái)屬于建筑機(jī)械設(shè)備，而高空作業(yè)車屬于特種車輛，要有生產(chǎn)牌照。高空作業(yè)車的產(chǎn)量銷量數(shù)據(jù)比較齊全，而高空作業(yè)平臺(tái)由于在國(guó)內(nèi)發(fā)展時(shí)間較短，各類數(shù)據(jù)都比較少。需要行業(yè)共同努力。
我國(guó)高空作業(yè)車行業(yè)具有以下行業(yè)特點(diǎn)：
1、多品種、小批量。由于產(chǎn)品需求涉及路燈、園林、電力、石化、通信等行業(yè)，產(chǎn)品用途各不相同，對(duì)產(chǎn)品的規(guī)格、技術(shù)參數(shù)等指標(biāo)要求差異較大，行業(yè)產(chǎn)品具有性強(qiáng)、個(gè)性化要求突出、品種規(guī)格多、細(xì)分市場(chǎng)規(guī)模小等特點(diǎn)，每種規(guī)格產(chǎn)品的生產(chǎn)批量都較小。
2、產(chǎn)品具有高技術(shù)要求、高附加值的特點(diǎn)。高空作業(yè)車產(chǎn)品涉及到汽車、機(jī)械、電氣、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化等眾多領(lǐng)域的技術(shù)，是典型的技術(shù)密集型產(chǎn)品，且客戶對(duì)產(chǎn)品的安全性和操控性等均有很高的要求，企業(yè)須具有較強(qiáng)的研發(fā)能力才能滿足客戶要求。同時(shí)產(chǎn)品特別是大作業(yè)高度、電力行業(yè)特殊需求定制產(chǎn)品通常單臺(tái)價(jià)值高，產(chǎn)品附加值高。
高空作業(yè)車的結(jié)構(gòu)和作業(yè)原理
隨著時(shí)代的發(fā)展，高樓越來越高，高空作業(yè)車出租也在生活中的運(yùn)用越來越多，今天為您帶倆高空作業(yè)車的結(jié)構(gòu)和作業(yè)原理如下：
一、高空作業(yè)車取力裝置
取力裝置由油泵、取力器、軟軸拉線組成。用以將轎車動(dòng)力輸出至油泵，成為液壓能。它是經(jīng)過安裝在轎車駕馭室內(nèi)的手柄的動(dòng)作，經(jīng)過軟軸拉線使取力齒輪與轎車變速箱內(nèi)取力輸出齒接合或分離，從而使油泵車操作手作或中止。留意：轎車行進(jìn)時(shí)，取力器中的取力齒應(yīng)脫開，油泵不作業(yè)。
二、高空作業(yè)車反轉(zhuǎn)組織
反轉(zhuǎn)組織由液壓馬達(dá)、行星齒輪減速器、反轉(zhuǎn)支承等組成。其作業(yè)原理是：液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)減速器，減速器輸出軸上的小齒輪旋轉(zhuǎn)推進(jìn)反轉(zhuǎn)支承，使轉(zhuǎn)臺(tái)反轉(zhuǎn)。
三、高空作業(yè)車中 心反轉(zhuǎn)接頭
中 心反轉(zhuǎn)接頭，安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)反轉(zhuǎn)中心處，用以解決作業(yè)時(shí)副車架相對(duì)地面停止，上部反轉(zhuǎn)。完成油液及電能由下車向上車的傳遞。因?yàn)榛h(huán)的效果，液壓管路及電線不扭結(jié)。
四、高空作業(yè)車液壓體系
液壓體系由一只主泵供油，體系作業(yè)壓力14Mpa,流量25L/min,其作業(yè)壓力由溢流閥調(diào)定。
原理：當(dāng)取力齒輪接合時(shí)，帶動(dòng)主油泵作業(yè)，油箱內(nèi)的油經(jīng)過油泵輸出，抵達(dá)支腿操作閥。支腿操作結(jié)束后，將分配手柄撥到上車，此刻液壓油就從支腿油路切換到上車，上車部分即可進(jìn)行作業(yè)。

高空作業(yè)車分類：
1、曲臂式高空作業(yè)車
曲臂式高空作業(yè)車移動(dòng)方便,曲臂結(jié)構(gòu)緊湊，采用新型型鋼，強(qiáng)度高，重量輕，直接接入交流電或采用車自身動(dòng)力啟動(dòng)，架設(shè)速度快，具有伸縮臂，工作臺(tái)既可升高又可延伸，還可360度旋轉(zhuǎn)，易于跨越障礙物到達(dá)工作位置，是理想的高空作業(yè)設(shè)備。
2、自行式高空作業(yè)平臺(tái)
自行式液壓升降平臺(tái)的主要特點(diǎn)是使用人員可以不用下升降臺(tái)就可控制機(jī)械升降、行走，可在臺(tái)面上控制設(shè)備行駛到其他的工作地點(diǎn)。設(shè)備自身具有行走及轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)功能，不需人工牽引，不需外接電源。移動(dòng)靈活方便，令高空作業(yè)更方便快捷，是現(xiàn)代企業(yè)高效安全生產(chǎn)之理想高空作業(yè)設(shè)備。
3、剪叉式高空作業(yè)車
剪叉式高空作業(yè)車是用途廣泛的高空作業(yè)設(shè)備。它的剪叉機(jī)械結(jié)構(gòu)，使升降臺(tái)起升有較高的穩(wěn)定性，寬大的作業(yè)平臺(tái)和較高的承載能力，使高空作業(yè)范圍更大、并適合多人同時(shí)作業(yè)。它使高空作業(yè)效率更高，安全更保障。
4、伸縮臂式高空作業(yè)平臺(tái)
伸縮臂式高空作業(yè)平臺(tái)是服務(wù)于于各行業(yè)高空作業(yè)、設(shè)備安裝、檢修等可移動(dòng)性高空作業(yè)的產(chǎn)品。伸縮臂式高空作業(yè)平臺(tái)主要分為直臂式高空作業(yè)平臺(tái)和屈臂式高空作業(yè)平臺(tái)。多用于船廠等高度要求較高的場(chǎng)所，此類機(jī)器安全性較好，移動(dòng)方便。

高空作業(yè)車市場(chǎng)概況 ：
歐美發(fā)達(dá)國(guó)家在建筑、電力、市政、園林、交通、物業(yè)管理、各類大型工廠、展館等幾乎所有高空作業(yè)領(lǐng)域普遍使用高空作業(yè)車，因而高空作業(yè)車產(chǎn)銷量較大。
由于高空作業(yè)車屬于重大裝備，在美國(guó)、歐洲、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)，用戶一般采取租賃的方式使用，幾乎在所有的高空作業(yè)領(lǐng)域均有應(yīng)用，租賃公司的采購(gòu)量占到高空作業(yè)車總銷售量的80%左右。
現(xiàn)在的科技發(fā)展已經(jīng)是比較的成熟的了，而且在很多的情況下都是會(huì)有使用的效果的，而且也是可以帶來很多的優(yōu)點(diǎn)的呢，就像高空作業(yè)車就是屬于一個(gè)科技的產(chǎn)物的，使用的科技是非常的先進(jìn)的，也是可以展現(xiàn)出不錯(cuò)的一面的，可以帶來優(yōu)秀的使用性能的呢，高空作業(yè)車出租是比較的簡(jiǎn)單的，也是可以讓施工團(tuán)隊(duì)獲得使用的的呢。
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