椎根螺釘根據(jù)類型可分單向短尾釘、單向長(zhǎng)尾釘、萬(wàn)向短尾釘和萬(wàn)向長(zhǎng)尾釘四種，椎根螺釘能有效的完成脊柱的三柱固定，是上脊柱相關(guān)疾病應(yīng)用*廣泛的內(nèi)固定方式。椎根螺釘由于不同種類，需要四種不同的上釘器來(lái)完成螺釘?shù)臄Q入。然而椎根螺釘?shù)闹踩胧窃趶?fù)雜的立體空間中進(jìn)行操作，具有較高的難度和風(fēng)險(xiǎn)，螺釘誤植早期導(dǎo)致內(nèi)固定框架不穩(wěn)定，后期可引起假關(guān)節(jié)形成。因此，在脊柱內(nèi)固定過(guò)程中，需要椎根螺釘準(zhǔn)確無(wú)誤的植入是整個(gè)脊柱內(nèi)固定成功的關(guān)鍵，而選用的植入的器械尤為重要。 目前，隨著微波等離子化學(xué)氣相沉積技術(shù)的不斷提升，研究人員通過(guò)提高微波功率以期獲得更加優(yōu)異的產(chǎn)品。三螺釘在使用過(guò)程中需要不斷調(diào)節(jié)銷釘伸入矩形波導(dǎo)管種的長(zhǎng)度，使系統(tǒng)反射功率達(dá)到*小值，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。由于三螺釘伸入波導(dǎo)管中的長(zhǎng)度需要隨輸入功率的變化不斷調(diào)整，且調(diào)節(jié)完成后無(wú)法對(duì)三螺釘調(diào)配狀態(tài)進(jìn)行記錄，后續(xù)工作時(shí)仍需要進(jìn)行重復(fù)性的調(diào)節(jié)，導(dǎo)致該調(diào)節(jié)過(guò)程耗時(shí)較長(zhǎng)，工作效率低。特別在高功率條件下，傳統(tǒng)三螺釘調(diào)配器存在微波泄漏高的危險(xiǎn)，手動(dòng)調(diào)節(jié)時(shí)，人體部位長(zhǎng)時(shí)間暴露在微波之中，存在一定的安全隱患。 由于電子產(chǎn)品的需求量居高不下，而流水線工人的減少，為應(yīng)對(duì)用工荒的問(wèn)題制造業(yè)工廠需要使用自動(dòng)化螺絲鎖付設(shè)備來(lái)代替人工。在現(xiàn)有的自動(dòng)化鎖付設(shè)備中，多數(shù)采用螺絲排列機(jī)排好螺絲，電動(dòng)螺絲刀（電批）來(lái)回取螺絲或由專用設(shè)備將螺絲用氣壓吹入電批的方式給電批送螺絲，而來(lái)回取的方式太浪費(fèi)時(shí)間，吹氣的方式又不適用于小長(zhǎng)徑比的螺絲。