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PLC控制梯形圖梯形圖

是一種將PLC內(nèi)部等效成由許多內(nèi)部繼電器的線圈、常開觸頭、常閉觸頭或功能程序塊等組成的等效控制線路。圖5是PLC梯形圖常用的等效控制元件符號。

圖5 梯形圖常用等效控制元件符號

a)線圈 b)常開觸頭 c)常閉觸頭

圖6是電動機(jī)全壓起動的PLC控制梯形圖，由FR常閉觸頭、SB2常閉按鈕、KM常開輔助觸頭與SB1常開按鈕的并聯(lián)單元、KM線圈等零件對應(yīng)的等效控制元件符號串聯(lián)而成。電動機(jī)全壓起動控制梯形在形式上類似于接觸器電氣控制線路圖，但也與電氣控制線路圖存在許多差異。

圖6 電動機(jī)全壓起動控制梯形圖

梯形圖中繼電器元件物理結(jié)構(gòu)不同于電氣元件

PLC梯形圖中的線圈、觸頭只是功能上與電氣元件的線圈、觸頭等效。梯形圖中的線圈、觸頭在物理意義上只是輸入、輸出存儲器中的一個(gè)存儲位，與電氣元件的物理結(jié)構(gòu)不同。

梯形圖中繼電器元件的通斷狀態(tài)不同于電氣元件

梯形圖中繼電器元件的通斷狀態(tài)與相應(yīng)存儲位上的保存的數(shù)據(jù)相關(guān)，如果該存儲位的數(shù)據(jù)為“1”，則該元件處于“通”狀態(tài)，如果該位數(shù)據(jù)為“0”，則表示處于“斷”狀態(tài)。與電氣元件實(shí)際的通斷狀態(tài)不同。

PLC控制柜

 維護(hù)保養(yǎng)

 1.斷掉開關(guān)電源,查驗(yàn)控制柜的聲卡機(jī)架是不是有可靠的接地裝置,并使接地線電阻不超4Ω。2.控制柜上帶不一樣特性的工作電壓(直流電110V;溝通交流單相電220V;三相溝通交流),在維護(hù)保養(yǎng)時(shí)務(wù)必分辨電源電路,避免產(chǎn)生短路故障安全事故。3.控制柜上的所有電器開關(guān),應(yīng)姿勢靈便可靠,無明顯噪音,電極連接線結(jié)頭和接線頭應(yīng)無松脫狀況,動觸頭電極連接線結(jié)頭處不銹鋼絲應(yīng)無狀況。4.用軟毛刷或吹風(fēng)機(jī)消除屏板軟件和所有電磁感應(yīng)電源開關(guān)零件的積灰,并查驗(yàn)控制柜內(nèi)電器開關(guān)觸頭的情況,觸碰狀況,電磁線圈表面的絕緣層及其機(jī)械零部件的姿勢是不是可靠。5.拆換熔斷器時(shí),應(yīng)以融斷電流量與該控制回路的電流量相符合。

控制柜

用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。