伺服電機分享拖鏈導(dǎo)軌配線的注意事項有哪些？一、電纜的彎曲半徑，請確保在電纜加工外徑的10倍以上。此外，拖鏈導(dǎo)軌內(nèi)的配線，請勿進行固定或捆束。但是，如果固定電纜時，請在拖鏈導(dǎo)軌末端部分進行。二、勿使電纜出現(xiàn)太長而導(dǎo)致呈松弛狀態(tài)，或太短而施加張力的狀態(tài)。屏蔽層可能在拖鏈導(dǎo)軌內(nèi)壁被磨削，或容易與其他的電纜纏繞在一起而產(chǎn)生意外。電纜的扭曲：一、請勿將電纜扭曲。電纜扭曲可能出現(xiàn)接觸不良，不僅使電纜的性能下降，還可能降低可靠性。二、拖鏈導(dǎo)軌內(nèi)的電纜占空系數(shù)。需要選擇具有充足橫款的拖鏈導(dǎo)軌，以使電纜不會重疊地水平并排放置。電纜的展開系數(shù)，低限度也請確保60%以下。（建議30%以下）此外，請勿將外形差異太大的電纜混同配線。如果將外形差異太大的電纜混同配線，則細電纜將被粗電纜擠壓，從而可能使用細電纜斷裂。如果混同配線，則請在拖鏈導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)置隔板進行分離。運動控制器以模擬量信號控制伺服電機的一般調(diào)試步驟：1.初始化參數(shù)：在接線之前，先初始化參數(shù)。在控制卡上；選好控制方式；將PID參數(shù)清零；讓控制卡上電時默認使能信號關(guān)閉；將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶〞r再次上電時即為此狀態(tài)。在伺服電機上：設(shè)置控制方式；設(shè)置使能外部控制；編碼器信號輸出的齒輪比；設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)數(shù)的比例關(guān)系。2.接線：將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后，伺服電機和控制卡上電。此時電機應(yīng)該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機，檢查使能信號的設(shè)置與連線。3.試方向：通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有控制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù)，看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。4.抑制零漂：在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，好將其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零漂的參數(shù)，仔細調(diào)整，使電機的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求轉(zhuǎn)速為零。5.建立閉環(huán)控制：再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。6.調(diào)整閉環(huán)參數(shù)：細調(diào)控制參數(shù)，確保電機按照控制卡的指令運動。