深圳太兆智能控制有限公司
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主營(yíng)產(chǎn)品: 無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器, 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器, 輪轂電機(jī), 無(wú)刷電機(jī), 伺服電機(jī)
滑板車(chē)FOC控制-FOC電機(jī)
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伺服電機(jī)分享拖鏈導(dǎo)軌配線的注意事項(xiàng)有哪些?一、電纜的彎曲半徑,請(qǐng)確保在電纜加工外徑的10倍以上。此外,拖鏈導(dǎo)軌內(nèi)的配線,請(qǐng)勿進(jìn)行固定或捆束。但是,如果固定電纜時(shí),請(qǐng)?jiān)谕湘湆?dǎo)軌末端部分進(jìn)行。二、勿使電纜出現(xiàn)太長(zhǎng)而導(dǎo)致呈松弛狀態(tài),或太短而施加張力的狀態(tài)。屏蔽層可能在拖鏈導(dǎo)軌內(nèi)壁被磨削,或容易與其他的電纜纏繞在一起而產(chǎn)生意外。電纜的扭曲:一、請(qǐng)勿將電纜扭曲。電纜扭曲可能出現(xiàn)接觸不良,不僅使電纜的性能下降,還可能降低可靠性。二、拖鏈導(dǎo)軌內(nèi)的電纜占空系數(shù)。需要選擇具有充足橫款的拖鏈導(dǎo)軌,以使電纜不會(huì)重疊地水平并排放置。電纜的展開(kāi)系數(shù),低限度也請(qǐng)確保60%以下。(建議30%以下)此外,請(qǐng)勿將外形差異太大的電纜混同配線。如果將外形差異太大的電纜混同配線,則細(xì)電纜將被粗電纜擠壓,從而可能使用細(xì)電纜斷裂。如果混同配線,則請(qǐng)?jiān)谕湘湆?dǎo)軌內(nèi)設(shè)置隔板進(jìn)行分離。伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的組成:1、控制器通常是計(jì)算機(jī)或PID控制電路,主要任務(wù)是對(duì)比較元件輸出的偏差信號(hào)進(jìn)行變換處理,以控制執(zhí)行元件按要求動(dòng)作。2、功率放大是將輸入的指令信號(hào)與系統(tǒng)的反饋信號(hào)進(jìn)行比較后進(jìn)行功率放大。3、執(zhí)行元件作用是按控制信號(hào)的要求,將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)化成機(jī)械能,驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象工作。機(jī)電一體化系統(tǒng)中的執(zhí)行元件一般指各種電機(jī)或液壓、氣動(dòng)伺服機(jī)構(gòu)等。4、機(jī)械部件是指被控制的機(jī)構(gòu)或裝置,是直接完成系統(tǒng)目的的主體。一般包括傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行裝置和負(fù)載。5、檢測(cè)環(huán)節(jié)是指能夠?qū)敵鲞M(jìn)行測(cè)量,并轉(zhuǎn)換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱的裝置。一般包括傳感器和轉(zhuǎn)換電路。在實(shí)際的伺服控制系統(tǒng)中,上述的每個(gè)環(huán)節(jié)在硬件特征上并不獨(dú)立,可能幾個(gè)環(huán)節(jié)在一個(gè)硬件中,如測(cè)速直流電機(jī)即是執(zhí)行元件又是檢測(cè)元件。