全掛車軸轉(zhuǎn)向裝置的角傳動比為1，輪轉(zhuǎn)向裝置傳動比一般大于1，是輪轉(zhuǎn)向裝置結(jié)構(gòu)示意簡圖。從圖中可以看出，轉(zhuǎn)向裝置實際上是由兩部分組成:一是常規(guī)的汽車前輪向梯型結(jié)構(gòu)，二是將牽引桿的左右轉(zhuǎn)動傳送到左轉(zhuǎn)向臂產(chǎn)生左右偏轉(zhuǎn)的兩組四連桿機構(gòu)。轉(zhuǎn)向梯形的作用是保證掛車轉(zhuǎn)彎時，左、右側(cè)轉(zhuǎn)向輪都能繞一個瞬時轉(zhuǎn)向，在不同的圓周上做無滑動的純滾動。這部分機構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計計算已較為成熟。 直梁式車架縱梁的上翼面都是平直的。其優(yōu)點在于掛車貨臺底板平整，制造工藝簡單，離地間隙一般較高，縱向通過性好。重型平板式全掛車為了滿足其結(jié)構(gòu)和使用要求。旭通掛車廠車架主要由主梁、橫梁、支承梁和邊梁組成。整車的載荷通過橫梁間的支承梁、懸架、車輪軸和車輪傳到地面。車架主梁、支承梁和邊梁為箱形截面的焊接件，具有較大的抗扭剛度。連接主梁的橫梁向兩側(cè)伸出，為變截面的工字形焊接結(jié)構(gòu)，具有較高的橫向抗彎強度。車架主梁的高度尺寸較大，且是向下延伸，使車架在不增加貨臺高度的情況下，提高了車架的縱向抗彎強度。各支承梁下面設(shè)有安裝平衡懸架的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，以實現(xiàn)全輪轉(zhuǎn)向。