型號 LXPS-HS0222-B/C
工作距離mm 200-400
分辨率 1920*1200
視野范圍 0.75d*0.45d(d為工作距離)
采集時間s <0.4(選配GPU<0.2)
Z軸精度mm 0.05
尺寸mm 255*180*58
商品介紹
3、無人拆垛
背景:許多電商或者醫(yī)藥行業(yè)拆垛時,經(jīng)常會遇到有些垛已經(jīng)不完整,且不同垛的包裝尺寸也不一樣。
難點:垛形不完整,上層有可能只有一兩箱包裹且不是規(guī)則擺放。包裝箱也有不同尺寸。
解決方案:通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能軟件可以兼容各種尺寸的包裝,也可以兼容不完全規(guī)則的垛形。通過優(yōu)化計算引導(dǎo)工業(yè)機械人進行拆垛。

對于工業(yè)機器人而言,機器人視覺抓取系統(tǒng)就相當(dāng)于它的眼睛,無論是我們現(xiàn)在的2D視覺還是3D視覺,視覺系統(tǒng)的主要作用就是通過對物體進行掃描,獲取物體的立體信息,經(jīng)過算法的精準定位,將生產(chǎn)過程把控得更加的準確和靈活。

7、涂膠規(guī)劃
背景:汽車引擎蓋在組裝時時需要進行涂膠,人工涂膠誤差大。
難點:傳統(tǒng)2D視覺定位精度差
解決方案:通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能軟件自動識別引擎蓋的方向并調(diào)整工業(yè)機器人的路徑。類似也可以用于鞋底涂膠。

WuKong悟空系列3D相機融合3D機器視覺和深度學(xué)習(xí)算法,賦予機器人真實環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”,使他們能夠通過思考來執(zhí)行任務(wù),解決了工業(yè)機器人分揀領(lǐng)域的無序抓取問題。
聯(lián)系方式