液壓起撥道機(jī)作業(yè)時(shí)起道量和撥道量是由工人憑經(jīng)驗(yàn)控制，作業(yè)效率和作業(yè)精度均不能滿(mǎn)足工作要求。而鐵路有關(guān)單位曾經(jīng)研發(fā)過(guò)的激光準(zhǔn)直液壓起撥道機(jī)，雖然著眼于應(yīng)用光電技術(shù)實(shí)現(xiàn)起撥道量的自動(dòng)控制，但由于其測(cè)量與控制系統(tǒng)不完善，測(cè)量誤差大，且在曲線(xiàn)上不能進(jìn)行測(cè)量控制，因此沒(méi)有得到廣泛的推廣     

      起拔道機(jī)到達(dá)作業(yè)地點(diǎn)后，輸入該點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)里程，人工推行機(jī)器先進(jìn)行線(xiàn)路測(cè)量，測(cè)量完成后退回到作業(yè)起始點(diǎn)，啟動(dòng)汽油機(jī)，汽油機(jī)帶動(dòng)高速齒輪油泵產(chǎn)生高壓油進(jìn)入電磁閥，傾角傳感器1將作業(yè)點(diǎn)的橫平信號(hào)、傾角傳感器2將作業(yè)點(diǎn)的縱平信號(hào)、正矢測(cè)量裝置中的位移傳感器2將正矢數(shù)據(jù)傳入計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后根據(jù)位移傳感器1的信號(hào)調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)線(xiàn)路數(shù)據(jù)，進(jìn)行判斷決策，發(fā)出控制信號(hào)，啟動(dòng)相應(yīng)各控制閥，使各機(jī)構(gòu)按規(guī)定程序和要求動(dòng)作。該點(diǎn)作業(yè)完成后，工控機(jī)控制鋼軌夾鉗松開(kāi)鋼軌，起拔道油缸收回，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)走行輪，整機(jī)走行，感應(yīng)開(kāi)關(guān)確定已走到下一工作位置時(shí)停機(jī)，開(kāi)始再次作業(yè)。在長(zhǎng)直線(xiàn)段，安裝激光準(zhǔn)直儀，起拔道機(jī)上的光電板與電流傳感器將起拔道機(jī)前端300~500m處激光光源轉(zhuǎn)變成電位差后傳輸?shù)接?jì)算機(jī)上，計(jì)算機(jī)處理后發(fā)出動(dòng)作指令，機(jī)器動(dòng)作。