沖壓機(jī)械手是專門針對各種沖床與油壓機(jī)配置，高效代替人工實(shí)現(xiàn)自動上下料的一種自動化裝備，具備垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動作，并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應(yīng)，最大程度滿足各種沖壓工藝要求，實(shí)現(xiàn)“無人化”自動化生產(chǎn)。星探機(jī)器人廠可根據(jù)客戶的沖壓工藝要求，量身定制單臺沖床自動化生產(chǎn)或多臺沖床聯(lián)機(jī)自動化生產(chǎn)線解決方案，指導(dǎo)客戶進(jìn)行合理化設(shè)備選型，避免錯誤的設(shè)備投資，從而為客戶創(chuàng)造最大價(jià)值。 它負(fù)責(zé)將機(jī)械手置料臺上的待加工工件移至機(jī)床內(nèi)，加工完畢后將加工后的工件從機(jī)床內(nèi)取出，返回至機(jī)械手上下料置料臺上。

其動作有：爪開合；升降運(yùn)動；左右移動。其中手爪開合為氣缸驅(qū)動；升降運(yùn)動、左右移動分別由伺服電機(jī)驅(qū)動，采用可編程序控制器控制。

上下料機(jī)械手有兩種操作方式：自動方式和手動方式。由方式選擇旋鈕確定。正常生產(chǎn)中使用自動方式，調(diào)整及維修時(shí)使用手動方式。