摩擦式礦井提升絞車的提升繩搭掛在摩擦輪上，利用與摩擦輪襯墊的摩擦力使容器上升。提升繩的兩端各連接一個容器，或一端連接容器，另一端連接平衡重。
摩擦式礦井提升絞車根據(jù)布置方式分為塔式摩擦式礦井提升絞車（機房設在井筒頂部塔架上）和落地摩擦式礦井提升絞車（機房直接設在地面上）兩種。
按提升繩的數(shù)量又分為單繩摩擦式礦井提升絞車和多繩摩擦式礦井提升絞車。
后者的優(yōu)點是：可采用較細的鋼絲繩和直徑較小的摩擦輪，從而機組尺寸小，便于制造；速度高、提升能力大、安全性好。
年產120萬噸以上、井深小于2100米的豎井大多采用這種提升絞車。

按結構分類 ：罐籠、箕斗、礦車、人車及吊桶等五種。 
一、 罐籠： 按層數(shù)分為單層、雙層罐籠。 主要組成部分有罐體、懸掛裝臵、導向裝臵，防墜器等。 
1、罐體 
2、懸掛裝臵 是提升絞車與提升鋼絲繩之間連接部件的總稱，用途是將罐籠與 鋼絲繩連接起來。 
3、導向裝臵 由罐道和罐耳組成。 
4、斷繩防墜器 為保證生產和提升人中的安全，〈〈金屬非金屬地下礦山安全規(guī)程〉〉中規(guī)定：提升人員和物料的罐籠必須設安全可靠的防墜器，其作用是當鋼絲繩或連接裝臵斷裂時，可使罐籠停在罐道上，而不至于墜入井底造成嚴重事故。 防墜器主要有木罐道防墜器，鋼軌道防墜器及制動繩防墜三種。

內裝式提升絞車
內裝式摩擦提升絞車是將工作機和驅動機合二為一且融合微電子技術、信息技術的機電一體化整體，其特點是將電動機裝在卷筒或摩擦輪內部。這種一體化的機電整體，既是工作機，又是驅動機。此外，作為電動機來看，也與傳統(tǒng)構造不同，不是定子在外，轉子在內，而是恰恰相反。它從根本上改變了提升絞車的構造概念。
內裝式提升絞車早在1988年就開始生產，世界上臺內裝式提升絞車在德國豪斯·阿登礦的新魯姆貝格7號井投入運行。
提升絞車中確保人、物安全的重要組成部分，其工作制動和安全制動性能應符合安全規(guī)程規(guī)定。按制動器的結構分為塊式和盤式兩種。盤式制動器外形尺寸小，動作靈敏可靠，維修安裝方便，應用廣泛。

礦井提升絞車
井塔式提升絞車 機房設在井塔頂層，與井塔合成一體，節(jié)省場地；鋼絲繩不暴露在露天，不受雨雪的侵蝕，但井塔的重量大，基建時間長，造價高，并不宜用于地震區(qū)（圖3）。
落地式提升絞車 機房直接設在地面上，井架低，投資小，抗震性能好；缺點是鋼絲繩暴露在露天，彎曲次數(shù)多,影響鋼絲繩的工作條件及使用壽命（圖4）。
多繩摩擦式提升絞車的主要部件有主軸、主導輪、主軸承、車槽裝置、減速器、
深度指示器、制動裝置及導向輪等（圖5）。主導輪表面裝有帶繩槽的摩擦襯墊。襯墊應具有較高的摩擦系數(shù)和耐磨、耐壓性能,其材質的優(yōu)劣直接影響提升絞車的生產能力、工作安全性及應用范圍。使用較多的襯墊材料有聚氯乙烯或聚氨基甲酸乙酯橡膠等。由于鋼絲繩與主導輪襯墊間不可避免的蠕動和滑動，停車時深度指示器偏離零位，故應設自動調零裝置，在每次停車期間使指針自動指向零位。車槽裝置用于車削繩槽，保持直徑一致，有利于每根鋼絲繩張力均勻。為了減少震動，可采用彈簧機座減速器。