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伺服電機和步進電機的性能有何不同

一、控制精度不同

兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些的步進電機通過細分后步距角更小。如山洋公司（SANYO DENKI）生產的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。

交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以山洋全數字式交流伺服電機為例，對于帶標準2000線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。

二、低頻特性不同

步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。

交流伺服電機運轉非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調整。

三、矩頻特性不同

步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其高工作轉速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。

是不是松下伺服電機編碼器的線數越多其精度就會越高?

是不是松下伺服電機編碼器的線數越多其精度就會越高?

松下伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上，用來測量磁極位置和伺服電機轉角及轉速的一種傳感器，從物理介質的不同來分，松下伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉變壓器也算一種特殊的松下伺服編碼器，在市場上普遍使用的基本上是光電編碼器，不過磁電編碼器作為后起之秀，有可靠，價格便宜，抗污染等特點，有趕超的光電編碼器趨勢。

那么有人認為松下伺服電機編碼器的線數越多其精度就會越高，這種說法到底是不是正確的呢?是不是松下伺服電機編碼器線數越多他的精度就越高呢?今天深圳日弘忠信的小編就來為大家做詳細的講解：

目前，很多人對編碼器產生了誤解，認為編碼器線數越高，松下伺服電機的控制精度就越高。其實松下伺服電機的主要成本就在于編碼器控制工程網版權所有，編碼器精度越高，所花費的成本就更大。編碼器的刻線有10000的;這是一個錯誤的無知的追求，你花高價買的這個10000刻線的編碼器，可能不會幫助你，反而會給你帶來很多麻煩; 編碼器的類別要與松下伺服電機的屬性一致，直流伺服電機的編碼器，刻線要與直流電機的槽數相配合; 交流伺服電機的編碼器，刻線要與交流電機的極數、相數相配合;

綜上所述，松下伺服電機編碼器的主要作用在于能夠檢測伺服實際運行的步數、轉數等到，并能輸出實際運行所需要的信息。系統(tǒng)的目的是被驅動的工件的位置、位移、速度等的精準控制，這個控制的精準度恰恰與編碼器的刻線多少無關，只要編碼器能精準檢測出步數即可。

以上講解是不是松下伺服電機編碼器的線數越多其精度就會越高這個說法是不是正確的，信息僅供大家參考!如果有朋友想購買松下伺服驅動器的，可以來電咨詢，也可以登錄到我們的公司松下伺服電機網站上先了解后咨詢，這也是可以的，我們公司網站上產品種類和各種產品型號圖片都非常的齊全，應該會有合適你的，如果看上了隨時可以打電話進一步的了解，歡迎您的咨詢!我們公司也會將竭誠為您服務的!

松下伺服驅動器接口編程對電機是如何控制的?

數控機床松下伺服驅動器系統(tǒng)的作用在于接受來自數控裝置的指令信號，驅動機床移動部件跟隨指令脈沖運動，并保證動作的快速和準確，這就要求高質量的速度和位置伺服。以上指的主要是進給伺服控制，另外還有對主運動的伺服控制，不過控制要求不如前者高。數控機床的精度和速度等技術指標往往主要取決于松下伺服驅動器系統(tǒng)。

隨著生產力不斷發(fā)展，要求松下伺服驅動器系統(tǒng)向、高速度、大功率方向發(fā)展。當電機速度高、低變化時，反饋脈沖的頻率和波形會發(fā)生劇烈的變化，這給反饋脈沖的計數、分倍頻帶來很大的困難，甚至完全失態(tài)。

長久以來，很多人找不到伺服控制存在的問題，而把一切歸罪于反饋脈沖受到干擾;其實一個方波的周期T由低速到高速變化了上百倍、上千倍，那還是方波嗎?加上很多編碼器的實際刻線只有三、四百，用分、倍頻的電路將其擴大，在伺服速度變化劇烈時，嚴重失真。

然而，在銑床上，通過應用松下伺服驅動器的接口編程可實現(xiàn)對電機的各種復雜控制，同時在PLC程序中加人了電機掉電程序，可保證在抱閘完全閉合后電機再掉電，解決了z軸的下墜問題。此外，橫梁下降時，由于兩根絲杠的不平衡導致橫梁傾斜問題，這就需要橫梁反向運行一段距離糾正橫梁的傾斜，因此在程序里加入了使橫梁下降停止時都自動向上走一定位距離再停止的功能，這樣就解決橫梁的反向間隙問題。

通過使用松下伺服驅動器系統(tǒng)，可以提升強力龍門銑的整體檔次，而且它的線路簡單，操作方便，系統(tǒng)的可靠性高，功能強，在精度，修改以及維修方便，經濟效益顯著，目前大多數銑床上都是采用伺服控制。如果有朋友想購買松下伺服驅動器的，可以來電咨詢，也可以登錄到我們的公司松下伺服電機網站上先了解后咨詢，這也是可以的，我們公司網站上產品種類和各種產品型號圖片都非常的齊全，應該會有合適你的，如果看上了隨時可以打電話進一步的了解，歡迎您的咨詢!我們公司也會將竭誠為您服務的!