述自動(dòng)拆螺絲裝置包括機(jī)械手及設(shè)于所述機(jī)械手上的拆螺絲機(jī)構(gòu)，所述電批能夠驅(qū)動(dòng)批頭旋轉(zhuǎn)，以拆卸螺絲。因此，上述自動(dòng)拆螺絲裝置能夠自動(dòng)拆卸螺絲，提高了拆卸效率，降低了生產(chǎn)成本。同時(shí)，上述自動(dòng)拆螺絲裝置通過(guò)視覺(jué)識(shí)別單元來(lái)確定螺絲的坐標(biāo)，提高了螺絲定位的度，從而提升了拆卸螺絲的良率。上述螺絲拆卸方法能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)拆卸螺絲，并通過(guò)批頭吸附螺絲并帶動(dòng)螺絲遠(yuǎn)離工件。 螺絲，也有人叫它“螺釘”[Screw](螺絲釘)、“螺桿”(螺絲桿)。其實(shí)螺絲是通稱(chēng)，而螺絲釘、螺絲桿都是互有區(qū)別的。螺絲釘一般叫木螺于緊固木制件、塑料件。螺絲桿是機(jī)螺絲(機(jī)械螺絲)，是前端平頭的那種，螺距較小，均勻，一般用于緊固金屬、機(jī)器部件。隨著社會(huì)發(fā)展，制作螺絲的材料也多種多樣，螺絲的功能也越來(lái)越多樣。 螺絲通常安裝在零件的螺紋孔內(nèi)，主要作用就是固定兩個(gè)零部件之間的相對(duì)位置，在各個(gè)行業(yè)均有廣泛應(yīng)用。傳統(tǒng)的螺絲一般包括螺桿和位于螺桿一端的頭部，在安裝時(shí)，螺桿與螺紋孔連接，頭部位于螺紋孔外并抵接在螺紋孔的邊緣處。