建鋁產(chǎn)品詳情

一、直角工業(yè)機器人基本單元：直線模組

1、滾珠絲杠型

主要組成由： 滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達、光電開關(guān)等。

（1）鋁合金型材。鋁合金型材滑臺外形美觀、設計合理、剛性好、性能可靠，是組合機床和自動線較理想的基礎 動力部件動態(tài)性能好。剛度高，熱變形小，進給穩(wěn)定性高，從而保證了 加工狀態(tài)下(負荷下)的實際精度。

（2）滾珠絲桿是將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，或?qū)⒅本€運動轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運動的理想的產(chǎn)品。滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成直線運動，這是滾珠螺絲的進一步延伸和發(fā)展，這項發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動動作變成滑動動作。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應用于各種工業(yè)設備和精密儀器?？稍诟哓撦d的情況下實現(xiàn)高精度的直線運動。

（3）直線導軌。又稱滑軌、線性導軌、線性滑軌，用于直線往復運動場合，擁有比直線軸承更高的額定負載， 同時可以承擔一定的扭矩，可在高負載的情況下實現(xiàn)高精度的直線運動。結(jié)構(gòu)，精度高;精密級導軌板。

2、同步帶型

主要組成由： 皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達、光電開關(guān)等。皮帶安裝在兩側(cè)的傳動軸，其中作為動力輸入軸，在皮帶上固定一塊用于增加設備工件的滑塊。當有輸入時，通過帶動皮帶而使滑塊運動。精度取決于其中的皮帶質(zhì)量和組合中的加工過程，動力輸入的控制對其精度同時會產(chǎn)生影響，精度一般高于0.1mm因此對于不同的生產(chǎn)工藝要求，采用各自需要的同步帶型，可以控制生產(chǎn)成本?？梢愿鶕?jù)不同的負載需要選擇增加剛性導軌來提高剛性。不同規(guī)格負載上限不同。通常經(jīng)過特定的設計，在其一側(cè)可以控制皮帶運動的松緊，方便設備在生產(chǎn)過程中的調(diào)試，同步帶型的松緊控制均在左右邊，一般采用螺絲控制。

二、直角坐標機械手分類：

（1）2 軸組合

手臂式：Y 軸基座固定，Y 軸的滑塊可以水平移動，XY 平面內(nèi)搬運、移載等支撐龍門式：手臂式的 Y 軸前端有支撐導軌，Y 軸滑塊水平移動、XY 平面內(nèi)搬運、移載等， 工作范圍大YZ 式：在側(cè)立的 Y 軸上固定 Z 軸基座，Z 軸的滑塊可以垂直移動，XZ 平面內(nèi)搬運、移載等

（2）3 軸組合

手臂式+Z 軸 XYZ 三維空間內(nèi)搬運、移載等支撐龍門式+Z 軸 XYZ 三維空間內(nèi)搬運、移載等

（3）6 軸組合（X-Y 基座固定+Z 軸）x2 XYZ 三維空間內(nèi)搬運、移載等

三、直角坐標機器人特點

自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角高可靠性、高速度、高精度自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同易安裝、易操作、易維護，結(jié)構(gòu)緊湊、美觀耐用可根據(jù)用戶需求進行多樣化定制設計。

電機的不同決定了模組運動的精度與速度

直線模組作為自動化設備的往復直線運動機械手，其電機作為動力源，在選擇的標準上要根據(jù)設備的具體需求來實現(xiàn)，目前可供選擇的電機有伺服電機和步進電機兩種，我們可以根據(jù)模組所需要的速度與精度來決定。 部分客戶在詢價時會直接問模組多少錢的，或者一提到報價就說貴了，其實是對模組的結(jié)構(gòu)、配置不夠了解，就拿電機來講，伺服電機比步進電機要貴很多，同樣是模組，同步帶的線性模組比絲桿直線模組的價格也要實惠，但是精度要低一些，所以最終選擇什么樣式的線性導軌、或者什么傳動方式的線性模組，直交機械手，所以直線模組的價格取決于選用什么樣的電機，電機的不同也決定了模組運動的精度與速度。

直線模組可以為企業(yè)實現(xiàn)生產(chǎn)線的自動化，智能化，具有高效率、高質(zhì)量、高柔性的特點，可以很大程度的提高產(chǎn)品的品質(zhì)與產(chǎn)能，為客戶創(chuàng)造可觀的經(jīng)濟效益。所以作為生產(chǎn)自動化取代人工的工業(yè)新變革，直線模組起到主要的推動作用。

電缸，滑臺，機械手三者的關(guān)系

在機械行業(yè)，很多產(chǎn)品都很類似，難免很多客戶會混淆，今天就由東莞建鋁精密機械有限公司為大家介紹下電缸，滑臺，機械手三者的關(guān)系。

電缸：一般是指伺服電缸，類似于氣缸一樣，通電來帶動絲攻傳動，從而來事先桿的伸縮。

直線滑臺：通常是指在導軌上滑動的叫滑臺。

機械手：放在這幾個詞一起，那就一般是講的，其實電缸也屬于單軸機械手，所以機械手包涵電缸。單獨一個滑臺的話稱不上機械手，但配上動力源的話也可以叫做機械手，有交集。

當驅(qū)動部件是伺服電機時可以叫伺服電缸；但是線性模組也可以用步進電機甚至是氣缸。

注：電缸和滑臺之間基本沒什么交集。