山東沃邁數(shù)控科技有限公司主營(yíng)：超高壓水切割機(jī),超高壓泵,增壓泵,超高壓清洗,超高壓滅菌
伺服直驅(qū)泵控液壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,對(duì)主要參數(shù)對(duì)于伺服直驅(qū)泵控液壓系統(tǒng)的性能影響進(jìn)行了分析和開(kāi)環(huán)階躍響應(yīng)實(shí)驗(yàn)研究；對(duì)伺服直驅(qū)泵控液壓系統(tǒng)和進(jìn)口節(jié)流閥調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了能耗分析和對(duì)比實(shí)驗(yàn)研究；研究了可拓控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型預(yù)測(cè)控制等智能控制策略在伺服直驅(qū)泵控液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用；研究了伺服直驅(qū)泵控液壓系統(tǒng)的節(jié)能機(jī)理,設(shè)計(jì)了一種伺服直驅(qū)泵控液壓機(jī)并對(duì)其動(dòng)態(tài)性能和能耗進(jìn)行了和實(shí)驗(yàn)研究；研究了伺服直驅(qū)泵控液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)在傳統(tǒng)壓鑄機(jī)節(jié)能改造中的應(yīng)用并通過(guò)和實(shí)驗(yàn)進(jìn)行了節(jié)能機(jī)理研究。

優(yōu)點(diǎn)

直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)是交流調(diào)速技術(shù)和液壓技術(shù)的有機(jī)結(jié)合。此類系統(tǒng)采用電動(dòng)機(jī)的交流調(diào)速技術(shù)來(lái)改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而改變泵的轉(zhuǎn)速以達(dá)到改變泵流量的目的。由于系統(tǒng)身兼閉式回路和交流調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)，因而具有節(jié)能、小型集成化、操作與控制簡(jiǎn)單、價(jià)格低等特點(diǎn)，還有環(huán)保的優(yōu)勢(shì)，具有廣闊的應(yīng)用前景。在一般技術(shù)性能求的伺服裝置上如船舶舵機(jī)、減搖鰭、冶金機(jī)械、油壓機(jī)、注塑機(jī)、壓鑄機(jī)、軋機(jī)加壓裝置、自由度平等)，已經(jīng)可以代替使用電液伺服閥的傳統(tǒng)型電液伺服系統(tǒng)。并且隨著交流伺服技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，無(wú)閥系統(tǒng)還會(huì)在其他領(lǐng)域獲得更大的發(fā)展。

工作原理

目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路，在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路，以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元(AC-DC)主 要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多I控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否， 對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。