防護等級：IP54
SDK:windows linux / C C#

7、涂膠規(guī)劃
背景：汽車引擎蓋在組裝時時需要進行涂膠，人工涂膠誤差大。
難點：傳統(tǒng)2D視覺定位精度差
解決方案：通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能軟件自動識別引擎蓋的方向并調(diào)整工業(yè)機器人的路徑。類似也可以用于鞋底涂膠。

3D立體視覺與人眼立體視覺相比，具有不可替代的優(yōu)點，如精度高、擴展能力強大，連續(xù)工作時間長、不易損壞、保密性好、沒有培訓成本、結(jié)果易于保存和復制等優(yōu)點，因此三D立體視覺技術(shù)的應用領(lǐng)域已經(jīng)越來越廣泛。

3、無人拆垛
背景：許多電商或者醫(yī)藥行業(yè)拆垛時，經(jīng)常會遇到有些垛已經(jīng)不完整，且不同垛的包裝尺寸也不一樣。
難點：垛形不完整，上層有可能只有一兩箱包裹且不是規(guī)則擺放。包裝箱也有不同尺寸。
解決方案：通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息，利用3D智能軟件可以兼容各種尺寸的包裝，也可以兼容不完全規(guī)則的垛形。通過優(yōu)化計算引導工業(yè)機械人進行拆垛。