濮陽(yáng)市望聯(lián)機(jī)械設(shè)備有限公司主營(yíng)：修井機(jī),鉆井機(jī)

機(jī)械手的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中機(jī)床更換刀具等，一般沒(méi)有獨(dú)立的控壓力機(jī)制裝置。

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鉆井時(shí)，鉆機(jī)的動(dòng)力帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤、方鉆桿、鉆桿和鉆頭旋轉(zhuǎn)，經(jīng)綜合判斷后，如果認(rèn)為鉆頭已被磨損，就要立即停鉆更換鉆頭。停止鉆進(jìn)后，要繼續(xù)維持一段時(shí)間的鉆井液循環(huán)，目的是要調(diào)整好鉆井液的性能，并把懸浮在鉆井液中的巖屑帶出地面，循環(huán)使井筒的新井壁保持穩(wěn)定，同時(shí)還要對(duì)鉆井設(shè)備進(jìn)行例行檢查。鉆井工人利用井架上的天車、游動(dòng)滑車和大鉤，根據(jù)井架的高度按立柱（一般由兩根或三根鉆桿組成）從井內(nèi)起出全部鉆具。

原鋼管材和光管在經(jīng)過(guò)多次加工步驟后被制成鉆桿。首先，通過(guò)鋼管加厚工序的處理， 光管外表面向內(nèi)彎，鋼管管壁加厚。下一步，進(jìn)行螺紋加工并鍍上能夠增加強(qiáng)度的銅。然后進(jìn)行非破壞性質(zhì)量控制，隨后進(jìn)行鋼管管體接頭的焊接。而后，管體會(huì)經(jīng)歷焊接熱處理和焊接zui終處理，以消除焊接殘余壓力。在對(duì)成品鉆桿進(jìn)行渡漆和包裝前要對(duì)鋼管成品進(jìn)行其他的一些檢測(cè)，包括硬度測(cè)試，壓力測(cè)試和非破壞性測(cè)試。鉆桿的長(zhǎng)度一般在九米左右。