驅(qū)動器的供電電壓：驅(qū)動器的輸入電壓的高低決定電機(jī)的高速性能。供電電壓越高，電機(jī)高速時力矩越大，越能避免高速進(jìn)失步。但電壓過高會導(dǎo)致驅(qū)動器過壓保護(hù)，電機(jī)發(fā)熱較多，可能導(dǎo)致驅(qū)動器損壞。在高壓下工作時，電機(jī)低速運(yùn)動的振動會大一些。常規(guī)輸入電壓有24VDC，48VDC等。驅(qū)動器的電流：電流是判斷驅(qū)動器驅(qū)動能力大小的依據(jù)，通常驅(qū)動器大額定電流不能大于電機(jī)的額定電流。驅(qū)動器輸出電流設(shè)定決定電機(jī)的力矩，電流設(shè)定值越大時，電機(jī)輸出力矩越大，但電流設(shè)定過大時電機(jī)和驅(qū)動器的發(fā)熱也比較嚴(yán)重。通常的設(shè)定方式采用步進(jìn)電機(jī)額定電流值作為參考、但實(shí)際應(yīng)用中的佳值應(yīng)在些基礎(chǔ)上調(diào)整。驅(qū)動器的電流主要規(guī)格有：2.0A、3.0A、4.0A、6.0A、8.0A等。驅(qū)動器的細(xì)分：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的工作模式有整步、半步、細(xì)分，主要區(qū)別在于電機(jī)線圈電流的控制精度。通常步進(jìn)電機(jī)都有低頻振動的特點(diǎn)，通過細(xì)分設(shè)置可以改善電機(jī)低速運(yùn)行的平穩(wěn)性。與“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲杠”傳動方式相比較，大功率直流伺服電機(jī)直接驅(qū)動有以下優(yōu)點(diǎn)：(1)高速度，目前大進(jìn)給速度可達(dá)100～200m/min。(2)高加速度，可高達(dá)2g～10g。(3)定位精度高，由于只能采用閉環(huán)控制，其理論定位精度可以為0，但由于存在檢測元件安裝、測量誤差，實(shí)際定位精度不可能為0。高定位精度可達(dá)0。1～0。01m。(4)行程不受限制，由于直線電機(jī)的次級(定子)可以一段一段地鋪在機(jī)床床身上，不論有多遠(yuǎn)，對系統(tǒng)的剛度不會產(chǎn)生影響。