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一個傳送帶，在傳送帶的起點有兩個按鈕：用于起動的S1和用于停止的S2。在傳送帶的尾端也有兩個按鈕，用于啟動的S3和用于停止的S4。要求能從任一端起動或停止傳送帶。另外，當傳送帶上的物件到達末端時，傳感器S5使傳送帶停止。傳送帶示意圖對于端子接線圖其實很簡單，相信大家都能看懂，如下圖端子接線圖接線圖有了，對應的地址分配也就有了地址分配下面就是寫程序很序了，這個程序很簡單，相信很多懂電的同學不用PLC直接用繼電器就可以控制，歡迎大家評論流圖運動控制程序?qū)τ谶@個程序大家應該都能看的懂吧，I1.1和I1.3對應啟動按鈕，當閉合時Q4.0置位，輸出1，電機啟動，當I1.2和I1.4閉合時Q4.0復位輸出0，電機停止，傳感器為常閉，當物件接近時，傳感器變常開，I1.5常閉觸電接通，電機復位。


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PA54=1：驅(qū)動單元內(nèi)部強制電機使能，而不需要外部輸入信號SON。參數(shù)設置完成以后，保存后下電。2)手動運行步驟1.驅(qū)動器上電，顯示R-0，是電機運行速度監(jiān)視窗口。檢查PA1參數(shù)是否和使用的電機代碼一致。以上2步都無誤后，進入“SR-/SR-RED”菜單下后，按↑、↓鍵開始運行電機。PLC控制運行伺服在手動調(diào)試下運行正常，現(xiàn)在進入PLC的上位控制，該控制中PLC的從伺服引入的IO如下：Input:SRDY——X2Output：PULS-:Y0SIGN-:Y1CCW:Y2CW:Y3SON:Y4為了控制方便，這里先把CCWCW信號使能屏蔽。

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交流變頻器是微計算機及現(xiàn)代電力電子技術(shù)高度發(fā)展的結(jié)果。微計算機是變頻器的核心，電力電子器件構(gòu)成了變頻器的主電路。大家都知道，從發(fā)電廠送出的交流電的頻率是恒定不變的，在我國是50周每秒。交流電動機的同步轉(zhuǎn)速n1=60f1/p式中：n1為同步轉(zhuǎn)速，單位為r/min；f1為定子頻率，單位為Hz；p為電機的磁極對數(shù)。異步電動機轉(zhuǎn)速式中，s為轉(zhuǎn)差率，s=(n1-n)/n1，一般小于3%，均與送入電機的電流頻率，成正比例或接近于正比例。

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PLC控制電氣元件PLC的學習大致分為開關(guān)量、模擬量、通信這三部分內(nèi)容，控制的電氣元件主要有邏輯開關(guān)器件、變頻器驅(qū)動系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、傳感器的控制和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。從PLC的角度看有輸入、輸出、通信系統(tǒng)，輸入分為開關(guān)量輸入如按鈕、旋鈕、腳踏開關(guān)等普通輸入，編碼器脈沖的高速輸入；輸出有中繼、接觸器、指示燈等普通輸出，還有控制伺服驅(qū)動使用的高速脈沖輸出。除了開關(guān)量的輸入和輸出，還有模擬量的輸入與輸出，比如變頻器頻率的控制、氣閥調(diào)節(jié)使用的模擬量輸出控制，電流信號、溫度信號的采集使用的模擬量輸入。

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