REXROTH-VT-VSPA2-50-10/T5
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福建省廈門市
REXROTH VT-VSPA2-50-10/T5
一、標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn) LD、A、O、LDN、AN、ON、
LD,取指令。表示一個與輸入母線相連的常開接點(diǎn)指令,即常開接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。
LDN,取反指令。表示一個與輸入母線相連的常閉接點(diǎn)指令,即常閉接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。
A,與指令。用于單個常開接點(diǎn)的串聯(lián)。
AN,與非指令。用于單個常閉接點(diǎn)的串聯(lián)。
O,或指令。用于單個常開接點(diǎn)的并聯(lián)。
ON,或非指令。用于單個常閉接點(diǎn)的并聯(lián)。
二、正、負(fù)跳變 ED、EU
ED,在檢測到一個正跳變(從OFF到ON)之后,讓能流接通一個掃描周期。
EU,在檢測到一個負(fù)跳變(從ON到OFF)之后,讓能流接通一個掃描周期。
三、輸出 =
=,在執(zhí)行輸出指令時,映像寄存器中的指定參數(shù)位被接通。
四、置位與復(fù)位指令S、R
S,執(zhí)行置位(置1)指令時,從bit或OUT指定的地址參數(shù)開始的N個點(diǎn)都被置位。
R,執(zhí)行復(fù)位(置0)指令時,從bit或OUT指定的地址參數(shù)開始的N個點(diǎn)都被復(fù)位。
置位與復(fù)位的點(diǎn)數(shù)可以是1-255,當(dāng)用復(fù)位指令時,如果bit或OUT指定的是T或C時,那么定時器或計數(shù)器被復(fù)位,同時當(dāng)前值將被清零。
五、空操作指令NOP
NOP指令不影響程序的執(zhí)行,執(zhí)行數(shù)N(1-255)。
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每個Controllogix 控制器可以執(zhí)行多個控制任務(wù),減少需要的控制器數(shù)量,這
樣,解決故障更快。可以分別出發(fā)幾個周期性
任務(wù)以達(dá)到更高的性能水平。
◆可以在一個機(jī)架上使用多個處理器、通訊模塊和輸入輸出模塊
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S7-200的接口模塊主要有數(shù)字量I/O模塊、模擬量I/O模塊和通信模塊。下面分別介紹這些模塊。
(一)數(shù)字量I/O模塊
數(shù)字量I/O模塊是為了解決本機(jī)集成的數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)不能滿足需要而使用的擴(kuò)展模塊。S7-200PLC目前總共可以提供3大類,共9種數(shù)字量I/O模塊。
1.EM221數(shù)字量輸入擴(kuò)展模塊
8DI,DC24V(直流輸入)
2.EM222數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊
8DO,DC24V(直流輸出)
8DO,Relay(DC24V/ AC24~230V)(繼電器輸出)
3.EM223數(shù)字量混合模塊
4DI(DC24V),4DO(DC24V/2A)
4DI(DC24V),4DO(Relay 2A)
8DI(DC24V),8DO(DC24V/2A)
8DI(DC24V),8DO(Relay 2A)
16DI(DC24V),16DO(Relay 2A)
16DI(DC24V),16DO(DC24V/2A)
(二)模擬量I/O模塊
模擬量I/O模塊提供了模擬量輸入和模擬量輸出的擴(kuò)展功能。S7-200的模擬量擴(kuò)展模塊具有較大的適應(yīng)性、可以直接與傳感器相連,并有很大的靈活性,且安裝方便。
1.EM231模擬量輸入模塊
4AI(電壓或電流)輸入信號的范圍由SW1、SW2和SW3設(shè)定。
2.EM232模擬量輸出模塊
2AO(電壓或電流)
3.EM235模擬量混合模塊
4AI(電壓或電流),量程由SW1~SW6設(shè)定
1AO(電壓或電流)
(三)通信模塊
S7-200系列PLC除了CPU226本機(jī)集成了兩個通信口以外,其他均在其內(nèi)部集成了一個通信口,通信口采用了RS-485總線。此外,各PLC還可以接入通信模塊,以擴(kuò)大其接口的數(shù)量和聯(lián)網(wǎng)能力。
1.EM277模塊
EM277模塊是PROFIBUS-DP從站模塊,同時也支持MPI從站通訊;
2.EM241:調(diào)制解調(diào)器(Modem)通訊模塊
3.CP243-1:工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊;
4.CP243-1 IT:工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊,同時提供Web/E-mail等IT應(yīng)用;
5.CP243-2:AS-Ⅰ主站模塊,可連接最多62個AS-Ⅰ從站。
S7-200PLC的配置就是由S7-200CPU和這些擴(kuò)展模塊構(gòu)成的。
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