3D相機(jī)無序分揀 視覺引導(dǎo)碼垛
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3D相機(jī)無序分揀 視覺引導(dǎo)碼垛

3D相機(jī)無序分揀-視覺引導(dǎo)碼垛

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商品介紹
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型號(hào) LXPS-HS0222-B/C
工作距離mm 200-400
分辨率 1920*1200
視野范圍 0.75d*0.45d(d為工作距離)
采集時(shí)間s <0.4(選配GPU<0.2)
Z軸精度mm 0.05
尺寸mm 255*180*58
商品介紹
WuKong悟空系列3D相機(jī)融合3D機(jī)器視覺和深度學(xué)習(xí)算法,賦予機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”,使他們能夠通過思考來執(zhí)行任務(wù),解決了工業(yè)機(jī)器人分揀領(lǐng)域的無序抓取問題。
3D相機(jī)無序分揀,視覺引導(dǎo)碼垛
高分辨率   1920*1200深度圖 &點(diǎn)云圖
超高精度   工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn), 精度可達(dá)+ /-0.05mm
硬件加速   采用GPU加速, 同時(shí)輸出深度圖和 RGB圖
高適應(yīng)性 不受環(huán)境光和對(duì)比度 影響,更全面更廣泛 的應(yīng)用場(chǎng)景
3D相機(jī)無序分揀,視覺引導(dǎo)碼垛
5、產(chǎn)品裝箱
背景:許多企業(yè)都會(huì)涉及到產(chǎn)品裝箱,一般都是由人工裝箱。也有使用自動(dòng)化生產(chǎn)線,但是會(huì)遇到投資成本高,切換難度大,不夠靈活。
難點(diǎn):需要從大中轉(zhuǎn)箱中一個(gè)個(gè)取出產(chǎn)品,產(chǎn)品疊層且有許多產(chǎn)品包裝為柔性包裝。
解決方案:通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能軟件可以對(duì)各種尺寸的產(chǎn)品進(jìn)行識(shí)別定位,引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人精確抓取和放置。
3D相機(jī)無序分揀,視覺引導(dǎo)碼垛
7、涂膠規(guī)劃
背景:汽車引擎蓋在組裝時(shí)時(shí)需要進(jìn)行涂膠,人工涂膠誤差大。
難點(diǎn):傳統(tǒng)2D視覺定位精度差
解決方案:通過悟空3D傳感器采集三維圖像信息,利用3D智能軟件自動(dòng)識(shí)別引擎蓋的方向并調(diào)整工業(yè)機(jī)器人的路徑。類似也可以用于鞋底涂膠。
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公司名稱 杭州藍(lán)芯科技有限公司
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