三軸或三軸以上可編程軸的焊接機器人廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。

為了適應(yīng)不同的用途，機器人一根軸上的機械接口，通常是一個連接法蘭，可以連接到不同的工具或末端執(zhí)行器上。

焊接機器人安裝在工業(yè)機器人法蘭焊接夾具或焊接（切割）槍的軸端，可以進行焊接、切割或熱噴涂。

焊接機器人的硬件部分采用柔性控制。通過PLC與觸摸屏的結(jié)合，可以實現(xiàn)自動化、遠程控制，有效地達到高精度的控制效果。

 由于焊接機器人適用于不同規(guī)格、不同形狀的產(chǎn)品，其控制方式也不盡相同，所以要注意從硬件各個方面做到。

 另外，從焊接機器人的機械結(jié)構(gòu)、控制方式、容量要求、環(huán)保要求、要求、速度、高度等方面都應(yīng)有明確的規(guī)定，使之符合用戶的實際需要，從而準確地完成焊接作業(yè)。