輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式：減速驅(qū)動(dòng)：此驅(qū)動(dòng)方式采用高速內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī),同時(shí)配置了固定傳動(dòng)比的減速器,功率密度相對(duì)較高,該電機(jī)的轉(zhuǎn)速高可達(dá)到10kr/min。優(yōu)點(diǎn): 具有較高的比功率和效率,體積小,質(zhì)量輕;減速結(jié)構(gòu)增矩后使得輸出轉(zhuǎn)矩更大,爬坡性能好; 能保證汽車在低速運(yùn)行時(shí)獲得較大的平穩(wěn)轉(zhuǎn)矩。缺點(diǎn): 難以實(shí)現(xiàn)潤(rùn)滑,行星齒輪減速結(jié)構(gòu)的齒輪磨損較快,使用壽命相對(duì)變短,不易散熱,噪聲比較大.2、直接驅(qū)動(dòng)此驅(qū)動(dòng)方式采用低速外轉(zhuǎn)子電機(jī),電機(jī)的外轉(zhuǎn)子直接與輪轂機(jī)械連接,電機(jī)的轉(zhuǎn)速一般在1.5K r /min左右,無(wú)減速結(jié)構(gòu),車輪的轉(zhuǎn)速與電機(jī)轉(zhuǎn)速一致。優(yōu)點(diǎn): 由于沒(méi)有減速機(jī)構(gòu),使得整個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)更加緊湊,軸向尺寸也較前一種驅(qū)動(dòng)形式小,傳遞效率更高。缺點(diǎn): 在起步、頂風(fēng)或爬坡等需要承載大扭矩的情況時(shí)需要大電流,很容易損壞電池和永磁體,電機(jī)效率峰值區(qū)域小,負(fù)載電流超過(guò)一定值后效率下降很快。總結(jié)國(guó)內(nèi)外伺服電機(jī)制造商的技術(shù)路線和產(chǎn)品路線，結(jié)合市場(chǎng)需求的變化，可以看到以下伺服電機(jī)系統(tǒng)的趨勢(shì)：1。率化：雖然化一向都是伺服系統(tǒng)首要的打開(kāi)課題，但是仍需求繼續(xù)加強(qiáng)。首要包括電機(jī)本身的率：也包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的率化：包括逆變器驅(qū)動(dòng)電路的優(yōu)化，加減速運(yùn)動(dòng)的優(yōu)化，再生制動(dòng)和能量反響以及非常好的冷卻方法等。2。直接驅(qū)動(dòng)：直接驅(qū)動(dòng)包括選用盤(pán)式電機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)和選用直線電機(jī)的線性伺服驅(qū)動(dòng)，由于了基地機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備的傳遞過(guò)失，然后完結(jié)了高速化和高定位精度。3。高速、高精、高功用化：選用更高精度的編碼器，更高采樣精度和數(shù)據(jù)位數(shù)、速度更快的DSP，無(wú)齒槽效應(yīng)的高功用旋轉(zhuǎn)電機(jī)、直線電機(jī)，以及運(yùn)用自習(xí)氣、人工智能等各種現(xiàn)代控制戰(zhàn)略，不斷將伺服系統(tǒng)的基礎(chǔ)方針進(jìn)步。4。一體化和集成化：電動(dòng)機(jī)、反響、控制、驅(qū)動(dòng)、通訊的縱向一體化成為當(dāng)時(shí)小功率伺服系統(tǒng)的一個(gè)打開(kāi)方向。有時(shí)我們稱這種集成了驅(qū)動(dòng)和通訊的電機(jī)叫智能化電機(jī)，有時(shí)我們把集成了運(yùn)動(dòng)控制和通訊的驅(qū)動(dòng)器叫智能化伺服驅(qū)動(dòng)器。電機(jī)、驅(qū)動(dòng)和控制的集成使三者從計(jì)劃、制造到運(yùn)轉(zhuǎn)、維護(hù)都更緊密地融為一體。但是這種方法面臨更大的技術(shù)應(yīng)戰(zhàn)和工程師運(yùn)用習(xí)氣的應(yīng)戰(zhàn)，因此很難成為干流，在悉數(shù)伺服中是一個(gè)很小的有特征的部分。5。通用化：通用型驅(qū)動(dòng)器配備有很多的參數(shù)和豐盛的菜單功用，便于用戶在不改動(dòng)硬件配備的條件下，方便地設(shè)置成V/F控制、無(wú)速度傳感器開(kāi)環(huán)矢量控制、閉環(huán)磁通矢量控制、永磁無(wú)刷交流伺服電動(dòng)機(jī)控制及再生單元等五種作業(yè)方法，適用于各種場(chǎng)合，可以驅(qū)動(dòng)不一樣類型的電機(jī)，比如異步電機(jī)、永磁同步電機(jī)、無(wú)刷直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)，也可以習(xí)氣不一樣的傳感器類型甚無(wú)方位傳感器?？梢赃\(yùn)用電機(jī)本身配備的反響構(gòu)成半閉環(huán)控制系統(tǒng)，也可以通過(guò)接口與外部的方位或速度或力矩傳感器構(gòu)成高精度全閉環(huán)控制系統(tǒng)。5。智能化：現(xiàn)代交流伺服驅(qū)動(dòng)器都具有參數(shù)回想、毛病自確診和分析功用，絕大多數(shù)驅(qū)動(dòng)器都具有負(fù)載慣量測(cè)定和自動(dòng)增益調(diào)整功用，有的可以自動(dòng)辨識(shí)電機(jī)的參數(shù)，自動(dòng)測(cè)定編碼器零位，有些則能自動(dòng)進(jìn)行振動(dòng)遏止。將電子齒輪、電子凸輪、同步盯梢、插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)等控制功用和驅(qū)動(dòng)聯(lián)絡(luò)在一起，關(guān)于伺服用戶來(lái)說(shuō)，則提供了非常的處理方式。