懸臂或轉(zhuǎn)臂懸吊抓斗繞吊盤下中心立柱回轉(zhuǎn)的豎井抓巖機（圖4）。斗容為0.6～0.85m，適用于直徑≥4m的豎井掘進裝巖。懸臂式橫梁一端固定在中心回轉(zhuǎn)立柱上，由馬達(dá)經(jīng)減速器驅(qū)動轉(zhuǎn)盤齒圈旋轉(zhuǎn)，懸吊抓斗的行走小車靠氣缸或液壓缸推動沿橫梁徑向移動，實現(xiàn)抓斗達(dá)到井底工作面任意位置抓巖，并由中心立柱內(nèi)的氣缸通過懸臂上的滑輪組鋼繩提升或由連接在行走小車下的液壓缸伸縮直接提升和下放。中心立柱為框架結(jié)構(gòu)，下端設(shè)有司機室，上端用轉(zhuǎn)盤固定在吊盤下層或用軸承支承在吊盤上下層。工作時用吊盤上的千斤頂撐在井壁上固定。隨著工作面下掘，跟著吊盤 一起升降。擺臂式中心回轉(zhuǎn)抓巖機，實際上是將靠臂式抓巖機機架上部用轉(zhuǎn)盤固定在吊盤的全回轉(zhuǎn)抓巖機。中國生產(chǎn)斗容為0.4和0.6m的擺臂式中心回轉(zhuǎn)抓巖機，抓巖效率分別為30和50m/h。 [2]

在豎井吊盤下層設(shè)置軌道懸吊移動抓斗的豎井抓巖機。按軌道形式分為縱橫軌道和環(huán)形軌道兩種。縱橫軌道式類似于起重桁車，抓斗提升絞車懸掛在設(shè)有司機室的行走小車上，沿大車橫梁軌道移動，大車沿吊盤下方框架縱向移動，實現(xiàn)抓斗達(dá)到井底工作面任意位置抓巖。這種設(shè)備1948年問世，亦稱為利德爾（Riddll）抓巖機（圖2）。斗容為0.4～0.85m，抓巖效率達(dá)180t/h以上，廣泛用于矩形井筒掘進。
1—提升絞車；2—行走小車；3—桁車橫梁；4—供氣管；5—抓斗；6—吊桶
環(huán)形軌道式抓巖機，抓斗提升絞車用行走小車懸掛在回轉(zhuǎn)橫梁上，橫梁一端與固定在吊盤中心的立柱回轉(zhuǎn)套連接，另一端通過環(huán)形小車掛在固定于吊盤下同的圓環(huán)軌道上，由馬達(dá)驅(qū)動繞中心立柱回轉(zhuǎn)，行走小車由絞車鋼繩牽引徑向移動，實現(xiàn)抓斗達(dá)到井底工作面任意位置抓巖。操作室在靠近環(huán)形小車的橫梁下方。工作時用吊盤千斤頂撐緊井壁固定工作盤（圖3）。多為氣動，斗容一般為0.4～1.0m，個別達(dá)1.25m。中國生產(chǎn)斗容為0.6m、適用于直徑為5～8m井筒掘進的三種規(guī)格的環(huán)形軌道式抓巖機。生產(chǎn)能力為50～60m/h，其中一種為雙抓斗式，生產(chǎn)能力達(dá)80～100m/h。

中心回轉(zhuǎn)式抓巖機［豎井抓巖機］又叫豎井抓渣機、立井抓巖機、豎井裝巖機、立井裝渣機、豎井抓渣機、抓斗機、液壓中心回轉(zhuǎn)抓渣機等等俗名。它屬于礦山設(shè)備、采礦設(shè)備、工程設(shè)備、掘進設(shè)備、提升運輸設(shè)備、煤礦設(shè)備等行業(yè)機械，是地下開挖、礦山開采掘進提升運輸成套的機械設(shè)備。中心回轉(zhuǎn)式抓巖機按其抓斗容積，分為0.4立方配（HZ-4）型抓渣機和0.6立方的抓斗配（HZ-6）型抓巖機兩種。它是豎井掘進裝渣的機械化配套產(chǎn)品。用于開鑿豎井抓取井下暴破后松散巖石投入到吊桶里提升倒出運輸系統(tǒng)，以實現(xiàn)裝巖出渣的機械化，提高生產(chǎn)率，減輕工人勞動強度，實現(xiàn)豎井工作面無人的安全環(huán)保掘進施工。
  中心回轉(zhuǎn)抓巖機主要用于開鑿豎井時抓取井內(nèi)爆破后松散的巖石和礦物，卸入吊桶以實現(xiàn)出碴的自動化操作，對于提高鑿井速度和安全可靠性起到了至關(guān)重要的作用，并可用于地面抓取松散物料。 
  中心回轉(zhuǎn)式抓巖機HZ-6［豎井抓渣機］的懸臂（或稱轉(zhuǎn)臂）懸吊分瓣式抓斗，繞吊盤中心360°回轉(zhuǎn)，抓取開采豎井過程中暴破產(chǎn)生的井底工作面的巖石渣土，裝入吊桶內(nèi)，直接提升到地面運輸系統(tǒng)除渣。20世紀(jì)80年代中期開始生產(chǎn)豎井抓巖機，90年代中期開始研制出大斗容豎井抓巖機，主要有HZ-4型和HZ-6型中心回轉(zhuǎn)抓巖機［抓渣機］。HZ-4型和HZ-6型中心回轉(zhuǎn)式抓巖機，以及0.4立方和0.6立方的抓斗是結(jié)合現(xiàn)階段我國開掘豎井生產(chǎn)中實際的需要，經(jīng)過數(shù)次改進后的定型產(chǎn)品。適用于凈直徑3m 以上井筒，巖石塊度不大于600毫米。本機的動力為電動液壓控制。

HZY-6(10)型中心回轉(zhuǎn)式液壓抓巖機
1、機器特性：
HZY型系列液壓中心回轉(zhuǎn)抓巖機是開鑿立式礦井抓取松散巖石的抓取設(shè)備。本機的動力由原氣動改為液動，整機的提升機構(gòu)、變幅機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、抓斗為全液壓驅(qū)動，各運動機構(gòu)可通過操縱液控閥控制。本機具有操作輕便靈活、工作平穩(wěn)、抓巖能力強、抓取效率高的特點，達(dá)到安全、高效、節(jié)能、無噪的要求，極大地改善作業(yè)環(huán)境，節(jié)約耗能3倍以上，是立井快速施工抓巖設(shè)備的更新?lián)Q代產(chǎn)品。
2010年該產(chǎn)品通過中國煤炭工業(yè)協(xié)會科技成果鑒定。
2、技術(shù)性能
技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品型號
HZY-6
HZY-10
適用井筒直徑（m）
≥4
≥6
抓巖生產(chǎn)能力(m3/h)
50
60
機器外形尺寸
回轉(zhuǎn)機座（長×寬）（mm）
1400×1170
1400×1170
主機架（長×寬）（mm）
990×860
1070×960
整機高度（mm）
6500
7100
整機重量（Kg）（含抓斗）
7300
9800
抓斗容積（m3）
0.6
1.0
抓斗重量（Kg）
2300
3300
提升能力（KN）
40
65
提升功率（Kw）
80
80
提升速度（m/s）
0.4～0.5
0.4～0.5
回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速（r/min）
3～4
3～4
變幅速度（m/s）
0.4
0.4
回轉(zhuǎn)角度（°）
≥360
≥360
動力驅(qū)動形式
電液驅(qū)動
電液驅(qū)動
系統(tǒng)工作壓力（MPa）
16
16
泵站外形尺寸（長×寬×高）
1800×1300×1800
1950×1400×1950
泵站重量（Kg）
2000
2100
電機功率（KW）
55
75
HZY-6(10)型中心回轉(zhuǎn)式液壓抓巖機制造廠致力于產(chǎn)品的研制開發(fā),產(chǎn)品質(zhì)量受到各地用戶的高度評價,在同類產(chǎn)品中享有非常高的聲譽!
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