由地面鑿井絞車單獨懸吊靠井壁布置的豎井抓巖機，由抓斗、提升機構(gòu)、回轉(zhuǎn)變幅機構(gòu)、液壓及氣動系統(tǒng)、機架和支撐裝置、懸吊裝置和司機室等主要機構(gòu)組成（圖1）。抓斗為多瓣（4～8瓣）式，通過剛性框架或連接在氣缸上的鏈條懸吊在動臂上的提升鋼繩上，由活塞帶動耳盤傳動開合，或者提升鋼繩懸吊耳盤，由氣缸通過拉桿傳動開合。抓斗提升由液壓缸、鋼繩滑輪組和容繩筒組成的提升機構(gòu)實現(xiàn)，靠重力下放；動臂通過支桿鉸接在機架立柱上，用液壓缸或絞車鋼繩沿立柱滑道拉動動臂上端使其開合；由液壓缸、齒條齒輪驅(qū)動立柱轉(zhuǎn)動實現(xiàn)左右回轉(zhuǎn)，達(dá)到井底工作面任意抓巖位置；機架分幾層，分別裝置液壓站、氣動裝置、回轉(zhuǎn)變幅機構(gòu)、支撐裝置和司機室。工作時，機架用錨桿固定在井壁上，隨著工作面下移，通過懸吊絞車沿井壁下放，錨固后再作業(yè)；作業(yè)結(jié)束提升到一定的安全高度。其優(yōu)點是吊運方便，距工作面近，容易對準(zhǔn)吊桶。常用斗容為0.2～0.65m，適于直徑為4～6.5m的井筒掘進(jìn)。抓巖效率可達(dá)16～60m/h。中國生產(chǎn)有0.4和0.6m斗容的靠壁式抓巖機。

抓巖機的布置要與吊桶協(xié)調(diào)，保證工作面不出現(xiàn)抓巖死角。一套單鉤提升時，吊桶中心和抓巖機中心各置于井筒中心對應(yīng)的兩側(cè)；采用兩套單鉤提升時，兩個吊桶應(yīng)分別置于抓巖機中心兩側(cè)；采用一套雙鉤提升，一套單鉤提升時，3個吊桶亦應(yīng)分別置于抓巖機中心兩側(cè)。為防止吊盤偏重，抓巖機應(yīng)盡量靠井筒中心布置，但需預(yù)留出激光通過孔。抓巖機中心通常偏離井筒中心650～700mm，而HZ-10型抓巖機通常為900mm。
為了安全，地面可增設(shè)鑿井絞車，以便對抓巖機進(jìn)行懸吊，通?？膳c傘鉆合用一臺懸吊絞車。
抓巖機主機安裝時，應(yīng)先將吊盤下放到離工作面一定距離，即HZ-4型、HZ-6型距工作面為4～5m處，HZ-10型為7～8m處，然后主機下放到工作面，慢慢將主機直立起來，使回轉(zhuǎn)支承座對準(zhǔn)下層吊盤的兩根橫梁上。對準(zhǔn)安裝位置后用L型或U型螺桂固定，使主機與吊盤鋼梁連成一體。
抓巖機提升機構(gòu)安裝時，應(yīng)先將提升氣動絞車下放到吊盤上，然后將其裝在回轉(zhuǎn)機架的左右梁上，找正位置，緊固螺栓。
抓巖機抓斗安裝時，應(yīng)將抓斗下放到工作面，但要注意將連接盤與氣缸捆住，以防下放過程中活塞桿下落，抓片自動張開。

中心回轉(zhuǎn)抓巖機主要用于開鑿豎井時抓取井內(nèi)爆破后松散的巖石和礦物，卸入吊桶以實現(xiàn)出碴的自動化操作，對于提高鑿井速度和安全可靠性起到了至關(guān)重要的作用，并可用于地面抓取松散物料。

在豎井吊盤下層設(shè)置軌道懸吊移動抓斗的豎井抓巖機。按軌道形式分為縱橫軌道和環(huán)形軌道兩種。縱橫軌道式類似于起重桁車，抓斗提升絞車懸掛在設(shè)有司機室的行走小車上，沿大車橫梁軌道移動，大車沿吊盤下方框架縱向移動，實現(xiàn)抓斗達(dá)到井底工作面任意位置抓巖。這種設(shè)備1948年問世，亦稱為利德爾（Riddll）抓巖機（圖2）。斗容為0.4～0.85m，抓巖效率達(dá)180t/h以上，廣泛用于矩形井筒掘進(jìn)。
1—提升絞車；2—行走小車；3—桁車橫梁；4—供氣管；5—抓斗；6—吊桶
環(huán)形軌道式抓巖機，抓斗提升絞車用行走小車懸掛在回轉(zhuǎn)橫梁上，橫梁一端與固定在吊盤中心的立柱回轉(zhuǎn)套連接，另一端通過環(huán)形小車掛在固定于吊盤下同的圓環(huán)軌道上，由馬達(dá)驅(qū)動繞中心立柱回轉(zhuǎn)，行走小車由絞車鋼繩牽引徑向移動，實現(xiàn)抓斗達(dá)到井底工作面任意位置抓巖。操作室在靠近環(huán)形小車的橫梁下方。工作時用吊盤千斤頂撐緊井壁固定工作盤（圖3）。多為氣動，斗容一般為0.4～1.0m，個別達(dá)1.25m。中國生產(chǎn)斗容為0.6m、適用于直徑為5～8m井筒掘進(jìn)的三種規(guī)格的環(huán)形軌道式抓巖機。生產(chǎn)能力為50～60m/h，其中一種為雙抓斗式，生產(chǎn)能力達(dá)80～100m/h。