自動上下料機器人優(yōu)勢

1、工作時間久、生產效率高，可以重復不間斷的勞動，維流水線正常工作。

2、對環(huán)境的適應性強，可以在多粉塵、易燃易爆等惡劣環(huán)境中工作。

3、運動精度較高、靈活性好，PLC控制下可有效地減少人為因素造成的精度問題。

4、通用性好，由于桁架機器人的系統在結構和原理方面有的開放性，所以只需要對其進行適當的調整就可以適應不同的工作任務。因此，自動化上下料機器人能夠勝任大多數中小型企業(yè)在軸加工過程中的任務要求。

自動上下料適用場所

自動化上下料機器人是能模仿人手和臂的某些動作功能，按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。自動上下料機器人在現代工業(yè)自動化生產領域里，主要用以實現機床制造過程的自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。自動化上下料機器人就是為了實現這些環(huán)節(jié)的自動化而設計的。

在制造業(yè)加工生產線中，自動化桁架機器人對材料的搬運、機床的上下料、整機的裝配等是十分重要的工作環(huán)節(jié)，而實現這些環(huán)節(jié)的自動化將大大提高生產效率，減少成本。用自動化機械代替人的工作可以減少事故的發(fā)生。上下料機器人采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯機的生產線。組成部分有：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統、上下料倉系統、爪手系統等。各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以在范圍內進行任意組合，可實現對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產。