伺服電機和步進電機的性能比較

步進電機

步進電機又稱為脈沖電機，基于最基本的電磁鐵原理，它是一種可以自由回轉的電磁鐵，其動作原理是依靠氣隙磁導的變化來產生電磁轉矩。其原始模型是起源于年至年間。年前后開始以控制為目的的嘗試，應用于氫弧燈的電極輸送機構中。這被認為是最早的步進電機。二十世紀初，在電話自動交換機中廣泛使用了步進電機。由于西方列強爭奪殖民地，步進電機在缺乏交流電源的船舶和飛機等獨立系統(tǒng)中得到了廣泛的使用。二十世紀五十年代后期晶體管的發(fā)明也逐漸應用在步進電機上，對于數(shù)字化的控制變得更為容易。到了八十年代后，由于廉價的微型計算機以多功能的姿態(tài)出現(xiàn)，步進電機的控制方式更加靈活多樣。

伺服電機

伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現(xiàn)象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

日弘忠信對松下伺服減速機的介紹

      大家對松下伺服減速機有了解嗎？松下伺服減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機。內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。

      松下伺服減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機(馬達)的回轉數(shù)減速到所要的回轉數(shù)，并得到較大轉矩的機構。在目前用于傳遞動力與運動的機構中，減速機的應用范圍相當廣泛。幾乎在各式機械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車，建筑用的重型機具，機械工業(yè)所用的加工機具及自動化生產設備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等.其應用從大動力的傳輸工作，到小負荷，精準的角度傳輸都可以見到減速機的應用，且在工業(yè)應用上，減速機具有減速及增加轉矩功能。因此廣泛應用在速度與扭矩的轉換設備。

       松下伺服減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。

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松下伺服電機反轉方法

松下伺服電機中的伺服系統(tǒng)主要靠脈沖來定位，當松下伺服電機接收到一個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度來實現(xiàn)位移，并與伺服電機接受的脈沖形成了呼應，伺服系統(tǒng)就會明白發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣就能夠很準確的控制電機轉動，從而實現(xiàn)精準的定位。

那么作為機械輔助運行元件松下伺服電機，當你想要更改伺服控制器的參數(shù)時，卻又不知從何下手，現(xiàn)在日弘忠信小編就來教你一下松下伺服電機反轉的方法。

松下伺服電機如何反轉具體如下：

1.選擇合適的控制方式(速度控制、轉矩控制、位置控制)。

2.速度控制和轉矩控制都是通過在控制口的14引腳接入一個模擬電壓來實現(xiàn)的，在這兩種控制方式下，可以通過改變模擬電壓的極性來改變。

3.或者保持原來的模擬電壓的極性，在速度控制方式下修改參數(shù)值Pr51，轉矩控制方式下修改pr5D的值。

4.位置控制方式是通過向控制口輸入一定頻率的脈沖來控制的，主要根據(jù)pr42的設定值不同，而發(fā)生不同的改變，當pr42等于0或者2時，需要改變AB兩項脈沖的先后順序伺服系統(tǒng)才能發(fā)生改變，當Pr=1時，要改變脈沖加的端口序號，當Pr=3時，需要改變指令電平(SIGN信號)的極性。

好了，關于松下伺服電機反轉的方法小編就講到這里了，日弘忠信松下伺服電機工作效率很高，運行溫度低噪音小，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)鏡，選擇日弘忠信值得信賴!